华科机械工程测试信息信号专题2-小波答案.ppt

小波包变换的物理解释 Approximation: Detail: Linearly divided frequency bands 小波包基实例 3级Haar小波包基 小波（包）分析的工程应用 应用基础 具有频带分离功能 可以在缓变信号中检测出突变信号 可以在高频噪声中检测出全局缓变信号 小波变换用时级图表示，可以得到二进划分频带内的局部能量 小波包变换用时级图表示，可以得到线性划分频带内的局部能量 部分工程应用 钢丝绳断丝检测 切削颤振识别 齿轮故障检测 铣刀破损监测 发动机故障振动监测 分析高频的好处，提取信号特征 有个性：有棱有角。无个性：泯然众人矣 基于小波分析的齿轮故障检测(1) 齿轮故障 Pinion Broken Tooth 基于小波分析的齿轮故障检测(2) Abnormal 去除啮合频率分量后振动信号的时域同步平均 基于小波分析的齿轮故障检测(3) D4小波分解的时级均方图 Abnormal 基于小波分析的齿轮故障检测(4) 去除啮合频率分量后振动信号的时域同步平均 基于小波分析的齿轮故障检测(5) D4小波分解的时级均方图 Abnormal 基于小波分析的齿轮故障检测(6) 调谐小波分解的时级均方图 Abnormal 基于小波分析的齿轮故障检测(7) 高斯小波分解的时级均方图 发动机故障诊断系统--信号采集系统 信号采集系统构成及传感器安装位置 对象 四冲程柴油机，工作转速1500转/分钟 信号采集方法 采样方式 同步采样（测量空间720度） 采样频率 每个通道采样频率约25.6kHz 采样点数 每个通道每次循环采样2048个点 触发同步信号用的电涡流传感器，安装在柴油机曲轴上 加速度传感器，安装在柴油机缸盖上（进气门和排气门） 传感器 信号调理模块 电荷放大器和滤波器等 数据采集卡 美国RTD公司AD3110卡 12位采样精度，16个A/D采样通道，最高采样频率200kHz 基于小波包分析的发动机故障诊断(1) 研究背景 利用缸盖表面振动信号进行柴油机潜在故障的诊断，故障分类 缸盖振动信号具有局部冲击特性，是非平稳时变信号 希望从整循环振动信号中直接提取特征参数 Acceleration (m/s2) Time (ms) Cylinder 1 Cylinder 2 EVC IVC Combustion EVO IVO EVC IVC Combustion EVO IVO EVC IVC TDC BDC TDC BDC TDC BDC (of cylinder 1) Timing information important. 基于小波包分析的发动机故障诊断(2) 诊断过程 形成特征向量 基于小波包分析的发动机故障诊断(3) Pattern 1 - Healthy Pattern 2 Pattern 3 Pattern 4 Pattern 5 Pattern 6 实际测量波形 气门间隙偏小 气门间隙偏大 气门漏气 进气门外弹簧断裂 气门内弹簧断裂 基于小波包分析的发动机故障诊断(4) Pattern 2 实测波形的小波包分解 Pattern 1 - Healthy 基于小波包分析的发动机故障诊断(5) Pattern 1 - Healthy Pattern 2 Pattern 3 Pattern 4 Pattern 5 Pattern 6 整循环特征向量 基于小波包分析的发动机故障诊断(6) Original Algorithm Wavelet Packet Coefficients (Scale/Frequency Values) 基于小波包分析的发动机故障诊断(7) Original Algorithm with Re-coding Wavelet Packet Coefficients (Scale/Frequency Values) 基于小波包分析的发动机故障诊断(8) Improved Algorithm Wavelet Packet Coefficients (Scale/Frequency Values) 小结（一些人和事） 一个原理 一个思想 一些概念和方法 入门参考书 Mallat S. A wavelet tour of signal process(3rd edition).机械工业出版社，2010年 C. S. Burrus, R. A. Gopinath, H.T. Guo. Introduc