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第六章 机械的平衡 §6－1 机械平衡的目的及内容 §6－2 刚性转子的平衡计算 §6－3 刚性转子的平衡实验 §6－4 转子的许用不平衡量 §6－5 平面机构的平衡 §6－1 机械平衡的目的及内容 一、平衡的目的 大多数机械都是由回转构件和作往复运动的构件所组成，除了中心惯性主轴与回转轴线重合，且作等速回转的构件外，其它所有的构件都要产生惯性力。 P=ma=Geω2/g 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力P的大小。 =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍，n=6000 rpm P=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 附加动压力会产生一系列不良后果： P e G G ω P θ P力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 N21 N21 N21 ω ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 二、平衡的内容 根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面： 1.回转件的