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理论力学（研究生）考试大纲 1 ★静力学公理和物体受力分析 1.1 绪论 1.1.1 课程性质 1.1. 2理论力学基本内容 1.1. 3研究方法 1.1.4 学习目的 1.2静力学的基本概念 1.2.1 刚体 1.2.2 力、.2.3 力的矢量表示及单位 1.2.4 力系的等效与平衡等 1.3 静力学公理 1.3.1 力的平行四边形法则 1.3.2 二力平衡条件 1.3.3 加减平衡力系公理 1.3.4 力的可传性 1.3.5 三力平衡汇交定理 1.3.6 作用与反作用定律 1.3.7 刚化原理 1.4 △★约束与约束反力 1.4.1 约束的概念 1.4.2 约束反力 1.4.3 约束反力方向判别 1.4.4 光滑接触约束 1.4.5 柔绳约束 1.4.6 光滑铰链约束 1.5 △★物体的受力分析与受力图 1.5.1 约束的解除 1.5.2 主动力与被动力 1.5.3 整体受力分析 1.5.4 分离体受力分析 1.5.5 受力图的画法 2 平面汇交力系与平面力偶系 2.1 平面汇交力系 2.1.1 力的分解与投影 2.1.2平面汇交力系的合成 2.1.3 平面汇交力系的平衡 2.1.4 △平面汇交力系的平衡方程及其应用 2.2平面力偶理论 2.2.1 平面内力对点之矩 2.2.2 平面合力矩定理 2.2.3 两个平行力的合成 2.2.4 △★平面力偶及其理论 2.2.5 △★平面力偶系的合成、.1 平面任意力系向作用面内一点简化 3.1.1 力线平移定理 3.1.2 简化中心 3.1.3 主矢 3.1.4 主矩 3.1.5 主矢、主矩与简化中心的关系 3.1.6 简化结果 5.1.7 固定端约束 3.2 平面任意力系的简化结果 3.2.1 合力偶 3.2.2 合力 3.2.3 合力矩定理 3.2.4 平面任意力系平衡 3.2.5 合力作用线的求法 3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.3.1 平衡的充要条件 3.3.2 平衡方程 3.3.3 平衡方程的形式 3.3.4 平衡方程的独立性 3.3.5 用平衡方程求解单刚体的平衡问题 3.4 物体系的平衡、.4.1 物体系 3.4.2 静定 3.4.3 静不定 3.4.4 静不定次数 3.4.5 静定、静不定的基本判断 3.4.6 用平衡方程求解物体系的平衡问题 3.5 平面简单桁架的内力计算 3.5.1 桁架 3.5.2 理想桁架 3.5.3 平面桁架 3.5.4 节点法 3.5.5 截面法 4 ★空间力系 4.1 空间汇交力系 4.1.1 二次投影 4.1.2 合力的计算 4.1.3 平衡条件 4.1.4 平衡方程 4.1.5 用平衡方程求解平衡问题 4.2 空间力偶理论 4.2.1 力偶矩矢 4.2.2 空间力偶等效定理 4.2.3 空间力偶系的合成 4.2.4 空间力偶系的平衡条件 4.3 力对轴的矩和力对点的矩 4.3.1 力对轴的矩 4.3.2 力对轴的矩的解析表达式 4.3.3 力对点的矩 4.3.4 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 4.4 空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩 4.4.1 空间力线平移定理 4.4.2 简化的结论 4.5 空间任意力系的力螺旋 4.5.1 合力矩定理 4.5.2 力螺旋 4.5.3 力螺旋形成的条件 4.5.4 力螺旋的位置 4.6 空间任意力系的平衡 4.6.1 平衡的充分必要条件 4.6.2 平衡方程 4.6.3 平衡方程的退化 4.6.4 空间约束类型 4.6.5 用平衡条件解平衡问题 4.7 △平行力系中心及重心 4.7.1 平行力系的中心 4.7.2 物体重心的坐标公式 4.7.3 用组合法求重心 4.7.4 用实验法确定重心的位置 5 △★摩擦 5.1 摩擦分类及其滑动摩擦 5.1.1 摩擦及其分类 5.1.2 动滑动摩擦及其库仑定律 5.1.3 静滑动摩擦及最大静滑动摩擦力 5.1.4 △静滑动摩擦力的处理及库仑定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 全反力 5.2.2 摩擦角 5.2.3 平衡范围 5.2.4 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题及其应用 5.3.1 带摩擦的平衡力系 5.3.2 单个摩擦面问题的求解 5.3.3 多个摩擦面问题的处理 5.4 滚动摩阻的概念 5.4.1 滚动摩阻力偶 5.4.2 最大滚动摩阻力偶矩 5.4.3 滚动摩阻定律及滚动摩阻系数 6 ★点的运动学 6.1 点的运动方程 6.1.1 参考体、.1.2 点的轨迹 6.1.3 点的运动方程 6.1.4 点的相对运动方程 6.2 点的速度和加速度 6.2.1 点的速度 6.