单相永磁低速同步电动机的空间矢量PWM控制.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 单相永磁低速同步电动机的空间矢量 PWM 控制 荆建立，孔维涛 （山东大学控制学院，山东济南，250061） 摘要：该文提出了一种基于 H 桥驱动的单相永磁低速同步电动机电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制策 略。分析了单相永磁低速同步电动机的工作原理，推导了单相永磁低速同步电动机的数学模型。成功地采 用电压空间矢量控制单相永磁低速同步电动机，并设计了硬件实现电路。采用 MATLAB 对 SVPWM 和单相永磁 低速同步电动机进行了建模，仿真结果表明了该方法的有效性和优良的调速特性。 关键词：两相电压空间矢量；永磁低速同步电动机; 仿真 0 引言 运动控制系统中的很多场合都希望电动机能低速和大转矩输出。例如机床调速和进给系统、电动 执行机构、传真通讯装置、钟表机构以及计测装置中使用的电动机，有时要求其转速在每分钟数百、 数十以至几转，如果采用一般的交流电动机驱动，电动机输出的转速很高，采用机械减速器减速会使 整个传动装置结构复杂，重量和体积增加，还会使装置精度降低和工作不稳定[1] 。单相永磁低速同步 电动机（PMSM）成功地解决了上述问题，随着工厂自动化、办工用品自动化、家庭自动化愈来愈在当 今社会普及，在近二十年里得到了迅猛的发展和极其广泛的应用。但是由于制造工艺的限制，获得更 低转速比较困难，目前对该电机的调速研究还不多，还处于电压调速等传统方法阶段。 电压空间矢量脉宽调制是一种满足圆形气隙磁场要求的电机调速方法，具有谐波电流有效值的总 和接近优化、编程简单、数字化实现方便等特点，从而得到了广泛的应用[1] 。采用电压空间矢量控制 单相异步电动机可以取得良好的调速效果[2] 。本文成功地利用电压空间矢量控制单相永磁低速同步电 动机，获得了甚低转速，并具有良好的动态和静态调速特性。 1 单相永磁低速同步电动机的基本工作原理和数学模型 单相永磁低速同步电动机属于电磁减速式同步电动机，结构如图 1 所示。电机的定子铁心由在八 个大齿上冲制均匀分布小齿的定子冲片叠压而成, 转子铁心一般采用均匀分布小齿的转子冲片采用粘 结工艺完成,整个转子铁心由三段互相错位的转子铁心组成,在中段铁心和左段、右段铁心中夹有环型 的高性能钕铁硼磁钢。定子为二相正交绕组。在工频电压供电下，它的转速一般为每分钟几十转或几 百转，转速的稳定度高，电机的震动和噪声很小，可以自行起动。目前永磁低速同步电动机广泛应用 于录音机、传真机、机床自动化装置、计测装置、医疗设备等要求低转速和转速稳定的场合。该电机 是利用定转子齿槽效应引起的气隙磁导变化来工作8 的。电机的同步转速由下式决定： n 60f / z z z ± P 。 (1) s 2, 2 1 n 式中:f 为电源频率(Hz),z2 为转子小齿数,z1 为定子小齿数,Pn 为定子绕组极对数。 转子 定子 端盖 机壳 定子 磁钢 转子 铁心 铁心 铁心 图 1 单相永磁低速同步电动机的结构示意图 作者简介：荆建立(1980 －) ，男，山东菏泽人，硕士，电力电子及电气传动。 175 第十七届中国过程控制会议论文集 单相永磁低速同步电动机是一个存在饱和的非线性元件，它的动态方程是一个高阶微分方程，很 难精确地求解，必须进行一定程度的简化，为此作如下的假设： 电机是线性的，忽略饱和的影响；忽略磁滞和涡流的影响；定子轭部和极身磁导无穷大，只考虑气隙、 齿层和永磁体的磁阻；不计定子极间和端部漏磁；不计永磁体回路的漏磁。 基于上述假设，采用简化的磁网络模型，不计气隙周期性磁导的二次及以上各次谐