机械设计基础复习总汇.doc

四杆机构 一、选择题 1.自由度为1，引入的约束为2，这种运动副度属（ ） A、高副 B、低副 C、高低副 2.两构件通过点或线接触而只引入一个约束的运动副称（ ） A、高副 B、低副 C、高低副 3.曲柄摇杆机构中能绕机架作连续整周回转的连架杆称（ ） A、摇杆 B、连杆 C、曲柄 4.下列实物：①车床，②游标尺，③洗衣机，④齿轮减速器，⑤机械式钟表。其中哪几种是机器？ A、①和②； B、①和③； C、①、②和③； D、④和⑤ 5.两构件构成运动副的主要特征是：（ ） A、两构件以点、线、面相接触； B、两构件能作相对运动； C、两构件相联接； D、两构件既联接又能作一定的相对运动。 6.有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。 a)K=1 b)K1 c)K≥1 d)K1 7.四杆机构处于死点时，其传动角γ为( )。 a)0° b)90° c)γ90° d)0°γ90° 8.机构是由（ ）组成的。 a)高副 b)主动件 c)固定件(机架) d)从动件 9.在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度”的条件，使机构成为双摇杆机构，应＿＿＿＿＿。 A、固定最短杆 B、固定最短杆的邻边 C、固定最长杆 D、固定最短杆的对边 10.构件概念的正确表述是 。 A、构件是机器零件的组合体 B、构件是机器的装配单元 C、构件是机器的运动单元 11.已知：lAB=25mm、lBC=55mm、lCD=40mm、lAD=50mm 那么右图所示机构是( )。 A 双曲柄机构 B 曲柄摇杆机构 C 双摇杆机构 D 导杆机构 12.高副是指两构件之间是（） A 移动副接触 B 转动副接触 C面接触 D点、线接触 二、判断题 1.（ ）要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 2.（ ）曲柄摇杆机构的四杆是用高副相连接的。 3.（ ）机构具有确定相对运动，必须输入给定运动规律的主动件数等于机构自由度数。 4.（ ）曲柄摇杆机构中，作摆动的构件是曲柄。 5.（ ）若平面四杆机构具有急回特性，必定是θ≥0、K≥1。 6.（ ）机构具有确定相对运动的条件是自由度为1。 7.（ ）机构的“死点”位置对生产不利，必须设法克服。 8.（ ）铰链四杆机构中，用不同的杆件作为固定机架，则能得到曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆等不同的类型。 9.极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。（ ） 三、填空题 1.传递运动或动力的构件组成系统称_____________________。 2.机构处于死点位置边缘的小范围内因运动副摩擦而发生卡死的现象称机构 。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留了 个自由度。 4.机构要能够动，自由度必须 ，机构具有确定运动的条件是 。 5.在满足杆长条件的四杆机构中，如以最短杆为连杆，则机构为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，此时无论以何杆为机架，均为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。 6.四杆机构有一个曲柄存在的充分必要条件是最短杆与最长杆的长度之和____________其他两杆长度之和且______ ____________。 7.铰链四杆机构的基本形式有： 机构、 机构 和 机构三种基本类型。 四 绘制机构运动简图 五 计算下列图示机构的自由度（10分） 六（12分）在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm，mm 1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄，为什么； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 齿轮机构 一、填空题 1.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。 3.渐开线上各处的压力角