掘进机行走机构分析及设计2013讲解.doc

中文题目：悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计 外文题目： 毕业设计（论文）共70页（其中：外文文献及译文10页）图纸共5张 完成日期 2013年6月 答辩日期 2013年6月  辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在 指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年 月 日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书 本人郑重承诺：我已按学校相关规定对 同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年 月 日 摘要 行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计和履带板的设计。行走机构一般采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种，电动机驱动一般只设置一种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮，或采用中速液压马达+ 减速器带动履带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种，当机器调动速度≤10m/min 的中、轻型掘进机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速度＞10m/min 的重型、特重型掘进机，应采用滚动结构型式。本文结合了国内外悬臂式掘进机履带式行走机构的特点，以及EBZ200掘进机的基本参数，对该掘进机行走机构进行了计算，提出了改进设计建议。 关键词：掘进机；行走机构；传动系统；履带；计算 Abstrac The walking mechanism is one of the most important parts of tunnel boring machine, the key of quality of operating performance is in the calculation and design of its transmission system design and the crawler plate. General use of track type walking mechanism, the two tracks are respectively by the respective drive, can steer in-situ. The driving force of track with an electric motor and a hydraulic motor two, motor drive generally set up at a walking speed, hydraulic motor driven by low-speed big torque motor direct drive the caterpillar chain wheel, transmission mode or use the middle-speed hydraulic motor + reducer driven crawler sprocket, it can realize stepless speed regulation. The track structure with sliding and rolling two, when the machine is to mobilize the speed of light, ≤ 10m\/min boring machine, should adopt the sliding structure; when the transfer rate, 10m\/min heavy, heavy roadheader, should adopt rolling structure. This paper combines the characteristics of the crawler the boom-type roadheader walking mechanism, as well as the basic parameters of EBZ120 roadheader walking mechanism, on the boring machine were calculated, proposes an improved design pr