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基于双闭环励磁电调矿用电铲电控系统研究 尹喜云，等 基于双闭环励磁电调矿用电铲电控系统研究 ResearchontheElectricControlSystemBasedonDoubIeClosed一looP ExcitationElectricAdiustmentforMineExcavator 尹喜云‘丈泽零 ‘罗庆林“宾充富‘ (湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室’，湘潭 411201;湘潭电气设备制造有限责任公司2，湘潭 411100) 摘 要:目前矿用电铲常见的是采用磁性触发器进行控制，存在系统动态响应慢、动态指标欠佳、电铲特性不理想、结构复杂等缺陷， 采用电流内环和电压外环的双闭环励磁电调方案，设计了一种先进的电子集成电铲电控系统，详细介绍了系统电路结构，尤其是电 压、电流调节器及其反馈电路与特性适配电路的基本原理和功能特点。在实际应用中，该系统具有结构简单、技术指标性能好、动态 响应快等优点，较好地满足了现场控制和实际生产的要求。 关键词:矿用电铲 电控系统 双闭环控制 励磁电调 中图分类号:TD雌22;TM571 2 文献标志码:A A加tract:Aimingatthelimitationscurren街existingincontro llingmineexcavatorwithmagI1etic ‘9罗rs，suchasslowdynamicresponseof system，poor街namicindexanl」excavatorcharacteristics，aswellascomplicatedstructllre，etc.，thestrate罗ofdoubleclosed一foopexcitation electricadjustlneni，1.e.curTentinnerloopandvolta罗outerlooP，isadoptedtodesi邵anadvancedelectonicintegratedcontrolsystemfor mineexcavator.Thestructureofthe斗stemcircuitsareintroducedindetail，especiallythebasicPrincipleandfunctionalfeaturesofvoltageand currentre即latorsandcharacteristicadaPtionci现uitare described.Inpracticalapplication，thesystemofferssimplestructure，excellenttechni- cal伴rformanceindexesandfast街namicres脚nse.Thedesi邵haswellmettherequirementsoffieldc0ntr(，landpracticalproduction· Ke州ords:MineexcavatorElectricconllol即stem Doubleclosed一looPcol1lrolExcitationelectricadjustment 流，这样不利于电机换向，直接影响电机的使用寿命;三 0 引言 是对于提升系统，磁性触发器不能针对提升、下放工况 电铲是矿山中常用的电气设备，在我国大多数矿山 的不同而实现不同的特性，难以提高工作效率;四是从 都能见到，目前矿山使用的电铲基本上是采用磁性触发 硬件结构上看，由于该系统应用了较多的电位器、可调 器控制的可控硅励磁直流发电机一直流电动机控制模 电阻、继电器等调节元器件，线路比较复杂，整个电路的 式，它虽具有维护简单、技术成熟、可靠性较高等优点， 可拆卸点多，在矿山高温、多尘、振动大的恶劣工作环境 但随着社会的不断发展和技术的不断进步，现实生产对 中，经常会出现接触不良、脱焊等现象，故障发生率高， 电铲电控提出了更高的要求。作为电磁元件的磁性触 且不便于维护和维修，严重影响了电铲设备的正常运行 发器，在生产实际中的控制性能上还是不够理想，存在 和企业的生产效益[2]。目前，随着近年来电子技术的飞 许多缺陷。首先表现在系统动态响应慢、动态指标欠 速发展，集成电路和数字化电子技术在现代工业控制过 佳。磁性触发器有固定的时间常数，对于由多系统组成