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课程代码及名称: ME400 机电伺服动力元件及系统 导师: 王旭永 学分: 3 授课语言: 中文 必修/选修: 开课时间: 选修 秋季学期 授课方式: 先修课程: 1.课堂学习 ME300 系统模型、分析与控制 2.实验 ME300 电子与电工技术、测量 ME300 测量与控制技术 ME300 流体传动与控制 考核方式: 课程专业要素 1.考试-65% 工程主题： 2.大作业：基于伺服动力元件的系统应用案例分析-30% 工程科学-2 学分 3.实验-5% 工程设计-1 学分 教材/参考书 梅晓榕，自动控制元件及线路，科学出版社，2007 王春行，液压控制系统，机械工业出版社，2011 课程描述: 本课程由基本概念、伺服电机、伺服放大器和电机伺服系统、液压伺服驱动元 件、液压伺服系统、机电伺服驱动案例与实践等六部分组成。通过本课程教学，不仅使学 生掌握机电伺服动力元件及系统的分析、设计与应用的相关知识，同时培养学生从分析、 设计到系统应用与实现全过程的认识能力和工程实践能力，进一步强化机电一体化系统的 知识构成基础和应用发挥能力。 课程培养目标[Related ME Program Outcomes in brackets] ： 《机电伺服动力元件及系统》旨在培养相关专业学生对机电系统中伺服驱动元件及其 所构成系统的分析、设计和应用能力。本课程将为相关学生学习有关伺服动力元件的专业 技能提供必要的知识基础和应用素质。 （A5 ，B1，B2 ，B3 ，B4 ，C2，C3，C4 ） 具体要求： 1. 掌握直流伺服电机和交流伺服电机的基本原理、特性；（A5 ，B1 ，B2 ，B3 ， B4 ，C2，C3，C4 ） 2. 掌握步进电机电机的基本原理和特性；（A5 ，B1，B2 ，B3 ，B4 ，C2，C3，C4 ） 3. 了解电机功放回路的构成原理；（A5 ，B1 ，B2 ，B3 ，B4 ，C2，C3，C4 ） 4. 掌握液压伺服元件的基本原理和特性；（A5 ，B1，B2 ，B3 ，B4 ，C2，C3，C4 ） 5. 了解气压伺服元件的基本原理和特性；（A5 ，B1，B2 ，B3 ，B4 ，C2，C3，C4 ） 6. 掌握电机调速系统等的组成、特性和设计应用；（A5 ，B1 ，B2 ，B3 ，B4 ，C2 ， C3，C4 ） 7. 掌握液压位置伺服等的组成、特性和设计应用；（A5 ，B1 ，B2 ，B3 ，B4 ，C2 ， 1 C3，C4 ） 8. 完成相应的伺服系统案例的分析与设计。（A5 ，B1 ，B2 ，B3 ，B4 ，C2 ，C3 ， C4 ） 相关课程培养目标标准: A2. 工程基础 A3. 分析技能 撰写者: 王旭永 发布时间: Dec. 8, 2012 2 《机电伺服动力元件及系统》课程教学大纲 课程名称：机电伺服动力元件及系统 课程代码：ME400 学分/学时：3 学分/48 学时 开课学期：秋季学期