第7章plc设计应用设计讲稿.ppt

* 3. 结构形式 （1）顺序结构 （2）分支结构 选择性分支 并发性分支 （3）循环结构 （4）复合结构 （1）顺序结构 图7.4　顺序结构 （2）分支结构 图7.5　选择性分支 并发性分支 图7.6　并发性分支 （3）循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。 图7.7　并发性分支 （4）复合结构 图7.8　功能流程图举例 返回本节 7.2.2　由功能流程图到程序 1. 逻辑函数法 2. 功能流程图实例 3. 步标志继电器法 1. 逻辑函数法 （1）通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）执行元件的逻辑函数式 （3）由逻辑函数式画梯形图 （1）通用辅助继电器的逻辑函数式 函数规则： 除第一步外，每一步用一个通用辅助继电器（以下简称继电器）表示本步是否被执行，即步状态。如图7.9所示。 图7.9　步与继电器 （2）执行元件的逻辑函数式 图7.8中的Yj、Yk、Yp分别表示这3个步所对应的动作或输出，可以是执行元件或其他继电器，也可以是指令盒。一般情况下，一个步对应一个动作，当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可用这几个步对应的继电器“或”来表示。 （3）由逻辑函数式画梯形图 可由每个逻辑函数式中的与或逻辑关系，用串联或并联触点对应线圈的形式画出所有梯级的梯形图。 （1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）写执行元件的逻辑函数式 （3）由逻辑函数式画梯形图 2. 功能流程图实例 用起动优先规则。 （1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）写执行元件的逻辑函数式 图7.9中除步M00.2和步M00.6对应同一个执行元件输出触点外，其他每一步对应一个不同的执行元件输出触点。 多步对应一动作 f (Q0.2)=M00.2+M00.6 一步对应一动作 f (Q0.0)=M00.0 f (Q0.3)=M00.3 f (Q0.5)=M00.7 f (Q1.0)=M01.1 其他输入点的逻辑函数式写法也都用相同方式。 （3）由逻辑函数式画梯形图 根据上述逻辑函数式可画出对应的梯形图，如右图7.10所示。为节省篇幅，本程序中的所有标题栏Network都省略，且只列出了部分输出。 图7.10　转化为梯形图(1) 图7.10　转化为梯形图(2) 3. 步标志继电器法 图7.11　顺序继电器指令（1） 图7.11　顺序继电器指令（2） 返回本节 7.3　设计实例 1. 系统描述 2. 制定控制方案 3. 系统配置及输入输出对照表 4. 设计主电路及PLC外部接线图 5. 设计功能流程图 6. 建立步与继电器对照表 7. 写逻辑函数式 8. 画梯形图 返回本章首页 1. 系统描述 1. 系统描述 设计一个3工位旋转工作台，其工作示意如图7.12所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 （1）动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 （2）控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 图7.12　工作台示意图 返回本节 2. 制定控制方案 1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。 3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。 4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机 。 6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块，或用一台CPU 226。 返回本节 3. 系统配置及输入输出对照表 表7.1　输入信号对照表 表7.2 输出信号对照表 返回本节 4. 设计主电路及PLC外部接线图 图7.13　PLC外部接线图 图7.13为PLC外部接线的示意图，实际接线时，还应考虑到以下几个方面： 1）应有电源输入线，通常为220V，50Hz交流电源，允许电源电压有一定的浮动范围。并且必须有保护装置，如熔断器等。 2）输入和输出端子每8个为一组共用一个COM端。 3）输出端的线圈和电磁阀必须加保护电路，如并接阻容吸收回路或续流二极管。 返回本节 图7.14　功能流程图 5. 设计功能流程图 图7.15　手动部分 返回本节 6. 建立步与继电器对照表 表7.3　通用继电器对照表 返回本节 7. 写逻辑函