硕士论文答辩绪论.pptVIP

从这张图中我们可以清晰地看到影响卡盘动态夹紧力的因素，夹紧距离(夹紧位置越靠外,卡盘总刚度越差)、卡爪悬伸长度(减小接触弯曲刚度)、螺栓预紧扭矩(不同的螺栓预紧力通过螺栓拉伸刚度和接触刚度的变化影响副爪单元的弯曲刚度。当螺栓预紧扭矩超过一定值（80N·m）时，影响就很小)和副爪夹紧部位厚度对卡盘和工件刚度有影响，离心力补偿、卡爪材料和夹紧力迟滞（卡盘部件受力接触面在加载过程中接触刚度的非线性迟滞特性）对离心力有一定的影响。对离心力补偿是改进卡盘结构，在每个滑座后面安装一个平衡块, 卡盘旋转时平衡块向外的离心力通过杠杆机构在基爪上施加一个向内的平衡力,用来补偿卡爪向外的离心力,减小外夹紧时的夹紧力损失。这为以后在软件开发中参数的设定起到一定的参考作用。 School of Electromechanical and Automobile Engineering，Yantai University 卡盘定心精度与夹紧力研究 姓　　名 ： 专　　业 ：机械工程 学 号 ： 指导教师 ： 2013级硕士研究生学位论文答辩 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 基本概况与研究综述 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020）》 高档数控机床与基础制造装备专项：重点攻克数控系统、功能部件的核心关键技术。增强我国高档数控机床和基础制造装备的自主创新能力，实现主机与数控系统、功能部件协同发展，目标是基本满足航天、船舶、汽车、发电设备制造等四个领域的重大需求。 高速切削技术发展迅速，配套功能部件性能不足 切削速度提升，加工效率提高 高速切削范围内，切削力随切削速度提高而减小 热量排出快，减小内应力和热变形，提高加工精度 降低振动对加工精度的影响 加工难加工材料 动力卡盘市场调研 台湾地区品牌产品占50%，欧盟、日本品牌产品占20%，国内自主品牌产品仅占到30%左右 德国：SMW（斯美沃）、ROHM（罗姆）、SCHUNK（雄克）、FORKARD（福尔卡特） 日本：KITAGAWA（北川）、HOWA（丰和） 基本概况与研究综述 油缸卡盘总体结构 常见液压动力卡盘（按传动形式） 楔式 杠杆式 斜齿条式 斜柱式 球节式 涨套式 油缸的回转运动转化成卡盘的径向运动 基本概况与研究综述 形成阶段 影响因素 影响结果 制造阶段 卡盘零件制造误差、零件磨损 三爪运动不一致 高爪成形阶段 高爪成形中模具的倾斜 高爪成形中不合理共有油压 卡盘夹持弧对中误差 不合理的卡爪锥角 工件安装 动态冗余度、定位面的选择 工件的几何误差、卡爪锥角 工件重复定位误差 工件定心精度 卡爪夹持 爪-工件接触变形、工件重力 三爪夹紧力大小不一致 工件的定位误差 工作阶段 爪-工件的结构刚度不一致 爪-工件接触变形不一致 定心精度影响因素 卡盘夹持工件车削 基本概况与研究综述 主轴转速： 夹紧力损失系数随主轴转速增大而增加，呈现三个阶段 刚度： 夹紧力损失随工件刚度增大而增加；随卡盘径向刚度增大而减小 工作参数： 夹紧力损失随摩擦系数增大而增加；随楔面角度增大先减小后增加 卡盘夹紧力计算模型 基本概况与研究综述 研究内容： 在实验室已有研究基础上，对提高卡盘装配精度方法进行研究 对影响卡盘动态夹紧力的因素进行研究 探究各参数对动态夹紧力仿真的影响 对卡盘仿真系统进行开发 研究思路： 采用分组互换法对装配方法进行方案设计 采用有限元方法对卡盘进行仿真 采用实验方法研究摩擦磨损对卡盘的影响 采用有限元二次开发方法进行卡盘专用系统开发 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 提高卡盘定心精度方法研究 清华大学研究内容： 盘体与楔心套的装配间隙是决定卡盘配车后定心精度的主要因素。配合间隙在10μm以内，降低19%生产成本。 配合间隙对精度影响曲线 提高卡盘定心精度方法研究 原理： 分组互换法是提高装配精度的一种装配方法，是将组成环公差增大若干倍（一般为3倍至6倍），使组成环零件能按经济公差加工，然后再通过零件测量将各组成环按原公差大小分组，按相应组进行装配的方法。 提高卡盘定心精度方法研究 设备名称 规格（型号） 数控车床 CK1440A/PG 实验卡盘 4台楔式动力卡盘 润滑油介质 企业自配润滑脂 千分表 德国马尔 测试棒 直径32mm 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 卡盘夹紧力特性研究 重复夹紧次数 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 夹紧力/KN 83.1 66.3 56.