《自动生产线综合实训》剖析.docVIP

湖北鄂州市鄂重重型机械有限公司技术合作 编写： 张庆元 余贵 刘景东 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335A 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用 YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335A 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。 本实训指导书主要阐述亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。 鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。 第一章 YL-335A 自动生产线实训考核装备概述 4 1.1 YL-335A的基本组成 4 1.2 YL-335A 的基本功能 5 1.3 YL-335A 的特点和实训项目 6 1.4 技术参数 7 第二章 YL-335A的PLC网络控制方案 8 2.1 西门子 PPI 通信概述 8 2.2 YL-335A 各工作站 PLC 实现 PPI 通信实例 8 第三章 供料单元的结构与控制 16 3.1 供料单元的结构 16 3.2 供料单元的PLC控制及编程 23 第四章 加工单元的结构与控制 26 4.1 加工单元的结构 26 4.2 加工单元的PLC控制及编程 33 第五章 装配单元的结构与控制 36 5.1 装配单元的结构 36 5.2 装配单元的PLC控制及编程 45 第六章 分拣单元的结构与控制 47 6.1 分拣单元的结构 47 6.2 分拣单元的PLC控制及编程 54 6.3 分拣单元的编程要点 62 第七章 输送单元的结构与控制 64 7.1 输送单元的功能和结构 64 7.2 输送单元的 PLC 控制与编程 68 第八章 Y L-335A 的公共 模块和器件 86 8.1 供电电源模块 86 8.2 气源处理组件 87 第一章 YL-335A 自动生产线实训考核装备概述 1.1 YL-335A的基本组成 亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。其外观如图 1-1 所 示。  图 1-1 外观图 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为 主，但输送单元的机械手装置整体运动 则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制， 该驱动系统具有长行程、多定位点的特 点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单 元的传送带驱动则采用了通用变频器驱 动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制 和变频器技术是现代工业企业应用最为 广泛的电气控制技术。 在 YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、