现代出传感技术作业绪论.ppt

压电式传感器是以某些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。 压电效应：某些晶体在一定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应的在晶体的两个表面产生符号相反的电荷 ；当外力作用除去时，又恢复到不带电状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变，这种现象称为压电效应。 压电传感器在受外力作用时，在两个电极表面聚集电荷，电荷量相等，极性相反，相当于一个以压电材料为电介质的电容器。可测量能变换为力的各种物理量。 常用的压电材料 石英晶体 水溶性压电材料（酒石酸钾钠、硫酸锂、磷酸二氢钾等） 铌酸锂晶体 压电陶瓷（钛酸钡压电陶瓷、锆钛酸铅系压电陶瓷、铌酸盐系压电陶瓷） 压电半导体 高分子压电材料 石英晶体的压电效应 是二氧化硅单晶，属于六角晶系。 石英晶体优点： 它的介电常数和压电常数的温度稳定性很好； 工作温度范围很宽； 机械强度高，可承受108Pa的压力； 在冲击作用下，漂移也很小； 弹性系数较大。 可用于测量大量程的力和加速度 压电陶瓷的压电效应 是一种多晶体电体，具有电畴结构的压电材料。电团是分子自发形成的区域，它有一定的极化方向。 压电式传感器的应用 压电式力传感器 压电式压力传感器 压电式加速度传感器 电桥电路又叫惠斯登电桥，它是将电阻、电容、电感等参数的变化转换为电压或电流输出的一种测量电路。 电桥电路按其所采用的激 励电源类型 直流电桥 交流电桥 工作方式有两种：平衡电桥（零检测器）和不平衡电桥。在传感器的应用中主要是不平衡电桥。 四 传感器测量电路 1 直流电桥 直流电桥 桥路输出 （1）平衡电桥：IL=0时 平衡条件 : R1R4=R2R3 R1/R2=R3/R4 R1+⊿R1 R2 R4 R3 U IL RL （2）不平衡直流电桥 当电桥后面接放大器时, 电桥输出端看成开路.电桥的输出式为： 应变片工作时，其电阻变化ΔR 采用等臂电桥，即R1= R2= R3=R4=R 。此时有： 当ΔRi R ( i=1,2,3,4) 时，略去上式中的高阶微量，则 ① ΔRi R时，电桥的输出电压与应变成线性关系。 ② 若相邻两桥臂的应变极性一致，即同为拉应变或压应变时，输出电压为两者之差；若相邻两桥臂的应变极性不同，则输出电压为两者之和。 ③ 若相对两桥臂应变的极性一致，输出电压为两者之和；反之则为两者之差。 ④ 电桥供电电压U越高，输出电压U0越大。但是，当U大时，电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。 ⑤ 增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。 略去分母中的ΔR1/R1项 ,假设ΔR1/R11 理想的线性关系： 实际输出电压： 电桥的相对非线性误差： 单臂电桥：即R1桥臂变化ΔR 半桥差动电桥 R1 R2 F U0 R1＋⊿R1 R4 R3 U R2－⊿R2 R1＝R2＝R3＝R4=R，ΔR1＝ΔR2=ΔR 严格的线性关系 电桥灵敏度比单臂时提高一倍 温度补偿作用 输出电压为： U0 R1＋⊿R1 U R2－⊿R2 R4＋⊿R4 R3－⊿R3 全桥差动电路 恒流源供电电桥 假设ΔRT为温度引起的电阻变化 电桥的输出为 电桥的输出电压与电阻变化成正比，与恒流源电流成正比， 但与温度无关，因此测量不受温度的影响。 2 交流电桥 如果电桥的供电电源为交流电压时，这种电桥称为交流电桥。 为适应电感、电容式传感器的需要 交流电桥通常采用正弦交流电压供电，在频率较高的情况下需要考虑分布电感和分布电容的影响。 （1）交流电桥的平衡条件 交流电桥的四臂可以为：电阻、电容、电感或变压器的两个次级线圈 交流电桥的四个桥臂分别用阻抗 、 、 、 表示 交流电桥的平衡条件为： 电阻交流电桥 电感电桥 电容电桥 变压器电桥电路 电阻交流电桥 1、单臂电阻； 2、等臂差动电桥 ； 3、全桥交流电桥。