基于HOUGH变换的水表子表中心检测方法.pdfVIP

基于HOUGH变换的水表子表中心检测方法宰 王美玲黎宁 高元元 南京航空航天大学信息科学与技术学院，南京210016 摘要：水表子表中心的检测是水表读数自动识别中的重要步骤。利用图像处理技术，本文提出了 一种实用的检测水表子表中心的方法。首先，利用水表图像的灰度特点，在H0uGH变换的基础上， 确定3个子表的中心，同时对水表的正中心进行定位。然后，根据水表子表分布的几何特性，结合已 计算的3个子表中心，完成所有的8个子表中心的检测。实验结果表明，该方法可以准确检测各种光 照情况下的水表子表中心，为后期的水表读数自动识别打下了良好的基础。 关键词：水表读数自动识别水表中心定位子表中心检测HOUGH变换阈值分割 1引 言 随着社会的发展，技术的进步，各行业的管理手段从人工管理方式逐步转变为自动和半自动方式，图 像处理和计算机视觉技术在各行各业中的应用也变得越来越普遍ll‘3J。对于目前人多数的水表厂而言，用于 保证水表产品合格的水表读数基本是依靠工人肉眼进行的。随着水表的个数的增加，工人的劳动量不断加 大，肉眼疲劳感的增强，容易出现水表读数不到位、不精确的现象。因此，实现水表自动读数识别系统， 不仅能够减少工人的劳动量，而且能够更精确的读出水表的读数，大大提高了水表厂校表、验表工作效率。 通常对表盘图像进行处理，识别水表读数，需确定的主要参刻4j有： (1)图像中各指针所在的子表盘 圆的圆盘中心； (2)各指针回转中心的坐标； (3)各指针的指示方位和旋转的角度。利用H0uGH变换进 行子表中心识别【4】能够检测出大多数图像质量较高的子表中心，但对于一些质量彳i是很高的图像，检测过程 耗时长，而且检测结果还不够精确。 针对检测过程耗时长，检测结果不够精确的弊端，本文在HOUGH变换的基础上利用水表的几何特性， 结合子表中心与圆盘中心的距离信息以及子表周围像素灰度的分布特性，提出了一种对子表中心检测比较适 用的实用方法。通过对不同光照情况下获得的不同质量图像的实验结果比对，证明该方法能够较快地、精确 地检测子表中心，并能对圆盘中心进行校正。 2子表中心检测算法 待检测的水表是一个规则的圆形仪表，所有的子表中心都位于以圆盘中心为圆心的圆上，并且均匀分 布。每两子表中心与圆盘中心连线所对应的圆心角为39±10(距离较远的两子表除外，两者夹角在88。左 右)。圆盘中心与子表中心的距离一定，并随ccD离水表的远近程度成一定比例。由于CcD与水表之间 距离一定，水表内外直径、子表直径参数一定，水表中心可直接进行初始定位。利用初始化的水表中心提 取信息区。通过信息区提取，图像大部分的无关背景及噪声已被去除掉，背景和目标各自内部像素的灰度 ’作者简介：壬美玲(1987．)，硕士研究生，主要从事数字图像处理及其应用方面的研究；黎宁(1967一)，副教授，硕士研究生导 师，主要研究方向为数字图像处理，运动目标检测与跟踪和计算机视觉等． ±2Q 生苎i}基查王丝旦壁星：2Q塑 值均衡性高，对应的方差小。而背景和目标之问的均衡性低．对应的方差大。适合用osTu算法?米实现 图像闽值分割。阈值分割后图像中各指针回转中心的l 5×15邻域内的像素灰度值为O．在不同光照条件韵 影响下，该邻域也满足有80％的像素灰度值为O，并且以吾指引刨转中心15xl 5邻域内黑像素点个数最多。 目前采j{j的是基于指针面积特征的闽值分割将指针提取出来的方法Ⅷ。指针所包含的像素点总数是较 难确定的。当光照条件友生改变或拍摄角度有稍微偏差时，指针所包含的像素点数都会发生改变。指针所 包含的像素点总数的不确定将会直接影响指针提取的效果。本文在广义HOIJGH变换”悃检测的基础上对 水表的几何特性和利用OsTU算法进行闲值分割后图像的灰度分布特性充分利用．避免一些不确定的参数 对检测精确度造成直接影响。 假设水表圆盘中心的坐标为(Ⅳ，r)；于表指针回转中心为(一，咒)，J=o，1?7；子表指针回转中心 与圆盘中心的距离d=√(J，一肖)2+(*一r)2：ccD距离水表表面的高度^，(此处^=46cm)；子表半 释r(，=35)；旋转角度A(△=390)；太圃(子表中心所在)半径月(R=140)；采用w×w的窗口修 正子表圆心，(此处w=30。利用定半径广义}IouGH变换检测出任意的三个指针凹转中心。计算检测到 的指针回转中心与水表瞄l盘中心的距离，在距离满足一定条件的基础之J．统计指针回转中心wxw邻域内 灰度值为O的像素点的个数。若检测点与水表圆盘中心间距离d满足(月一20)≤d≤(且+20)并且检ⅫI点 w×w邻域内灰度值为0的像素点的个数太于等于(w×w)×8％，则将此点标记为子表指针回转中心。二 个子表指针回转中心确定后，利用三个圈上的点可以确定圆心的几何原理修正原来的水表