圆弧插补指令编程.ppt

工件的参考程序 O0304 (O0304); G40G97G99M03S500T0101F0.2 G00X30.0Z2.0 X0 G01Z0 G03X18.15Z-19.85R12.0; G02X22.0Z-34.0R11.0 G01Z-44.0 U3.0 G00Z2.0 X100.0Z100.0 M05 M02 % * * 模块三 单一指令加工应用 主讲 张卫卫 洛阳职业技术学院 数控机床操作入门 课题二 圆弧插补指令编程及加工 知识、技能目标 顺/逆时针插补G02/G03 圆弧插补示例 小 结 知识、技能目标 知识目标 掌握G02 G03指令的编程格式及特点。 掌握简单形面的程序设计思想和方法。 技能目标 通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板的各功能键。 通过车削带圆柱、圆锥、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全、文明生产的习惯。 顺/逆时针圆弧插补 圆弧顺、逆的判断 圆弧插补的顺、逆可按如图3-3所示的方向判断 （点击箭头进入 ） G02/G03指令编程格式 ① 用I、K指定圆心位置： 指令格式：G02/G03 X（U）Z（W） I K F ② 用圆弧半径R指定圆心位置： 指令格式：G02/G03 X（U）Z（W） R F 说 明 ① 用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z 表示。当用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。 ② 圆心坐标（I, K）为圆弧起点到圆弧中心点所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上分矢量（矢量方向指向圆心）。本系统I、K为增量值，并带有“±”号，当矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“?”号。 ③ R为圆弧半径，不与I、K同时使用。当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别两者，规定圆心角? ≦180°时，用“+R”表示，? ≧180°时，用“?R”表示。用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。 ? 沿圆弧所在平面（如X-Z平面）的垂直坐标轴的负方向（?Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，那么如何判断圆弧的顺、逆呢？应按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正方向指向自己（即沿Y轴的负方向看去），站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺、逆了。圆弧的顺、逆方向可按如图3-3（a）所示的方向判断：沿与圆弧所在平面（如X-Z平面）相垂直的另一坐标轴的负方向（?Y）看出，顺时针为G02，逆时针为G03，如图3-3（b）所示为车床上圆弧的顺逆方向。 图3-3 圆弧的顺、逆方向 圆弧插补示例 【案例】 车削如图3-4所示的球头手柄。试设计一个精车程序，在? 25mm的塑料棒上加工出该零件。 图3-4 圆弧插补实例 解答过程 零件图工艺分析 数值计算 工件参考程序 加工操作过程 零件图工艺分析 （1）技术要求分析。如图3-4所示，零件主要包括凹凸圆弧面、圆柱面。零件材料为塑料棒。 （2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。毛坯为塑料棒，用三爪自定心卡盘软卡爪夹紧定位。工件零点设在右端面上，加工起点设在工件端面附近，换刀点可以距离工件合适位置，在换刀时不能与工件发生碰撞时可以。 （3）制定加工工艺路线，确定刀具及切削用量。加工刀具的确定如表3-2所示。 （4）确定刀具加工工艺路线。如图3-4所示，刀具从起点M（换刀点）出发，加工结束后再回到M点，走刀路线为：M→A→B→C→D→E→F→M。 ? 表3-2 外圆、圆弧面等 1 0.4mm 刀尖角35°精车外圆刀 T0101 1 备注 加工表面 数量 刀尖半径 刀具名称及规格 刀具号 序号 图3-4 精车 粗加工圆弧 粗车外圆 平端面 工艺路线 数值计算 （1）设定程序原点，以工件右端面与轴线的交点为程序原点建立工件坐标系。 （2）计算各节点位置坐标值。 ① 计算圆弧起点、终点坐标。如图5-15所示，两圆弧相切