5-1.2-3特征值特征向量.doc

相似矩阵及二次型（6学时） 本章引言 向量空间的线性变换可以通过矩阵来表示，而这个矩阵是和向量空间取定的基有关，当线性空间取不同的基时，同一个线性变换在不同的基下的矩阵之间有什么关系?选取什么样的基可使这个矩阵尽量简单？最简单的矩阵具有什么样的特征呢？深入研究向量空间这一系列问题的重要工具就是特征值与特征向量。并且特征值理论在社会科学和自然科学中也有不少应用，如预测一个有限个状态的系统，在某段时间内，从一个状态迁移到何种状态；在工程技术的许多问题中，如振动问题、稳定性等等问题；从数量关系上常常可归结为求矩阵的特征值与特征向量问题，在数学中，解微分方程组以及简化矩阵运算等也都要用到特征值理论。 本章先介绍一些预备知识——向量的内积，和向量组的正交化，然后从介绍特征值与特征向量的概念与计算开始，引入相似矩阵的概念，并进一步讨论矩阵的对角化问题通过讨论矩阵可对角化的条件介绍利用特征值简化矩阵计算的方法。最后还将介绍二次齐次函数即二次型的化简，以及实二次型的正定性。 教学内容： 向量的内积和范数，施密特（Schmidt）正交化方法，方阵的特征值与特征向量，相似矩阵与矩阵的对角化，实对称矩阵的对角形矩阵。 二次型及其矩阵，二次型的秩，二次型的标准形，正定二次型及其判别法。 教学目的与要求： 1.理解矩阵的特征值与特征向量的概念，掌握求矩阵的特征值与特征向量的方法。 2.了解相似矩阵的概念、性质及矩阵对角化的充要条件，会求实对称矩阵的相似对角形矩阵。 3.掌握把线性无关向量组正交规范化的Schmidt 方法。 4.了解正交变换与正交矩阵的概念及性质。 5.掌握二次型及其矩阵表示，了解二次型秩的概念。 6. 会用正交变换法化二次型为标准形，会用配方法化二次型为标准形。 7. 知道惯性定理，了解二次型正定性及其判别法。 重点、难点： 1.重点：矩阵的特征值与特征向量的求法，方阵的对角化。 :2.难点：方阵的对角化，正交变换法。 基本方法及技能： Schmidt 方法，求矩阵的特征值与特征向量的方法，实对称矩阵的对角化的方法，用正交变换法和配方法化二次型为标准形的方法。 教学建议及教法提示： 1.要求学生正确理解矩阵特征值与特征向量的概念，并熟练掌握求矩阵的特征值与特征向量的方法。 2.相似矩阵可用来简化线性方程组及微分方程组，在工程实践中有着广泛的应用，而且在理论上也非常重要。因此，要求学生会求实对称矩阵的相似对角形矩阵。 3.引入向量的内积和范数时，可先复习高等数学中向量的数量积的概念，并使学生掌握线性无关向量组正交规范化的Schmidt 方法。 4.从研究曲线的性质中可发现二次型的应用，在数学的其它分支以及物理和工程技术中也常遇到二次型。要求学生掌握用正交变换法化二次型为标准形的方法。 5.用配方法化二次型为标准形简单易懂，但在元素较多时，计算过于繁杂，往往不被采用。 6.正定二次型的用处较为广泛，建议补充一些例题。 应注意的问题： 1．特征值问题和矩阵相似是多项式、向量、矩阵和齐次线性方程组理论的综合运用，难度较大，但又是一些试题特别是研究生入学试题的集中区，所以一定要理解透彻，熟记结论。 2．求以行列式形式表示的多项式时，只能用常数或多项式去乘一行(列)加到另一行(列)，不能用有理分式去乘。如果一行(列)中有公因式．要提到行列式符号外面来。要尽可能保持因式乘积形式．这样有利于分解因式求根。 3．特征向量一定是非零向量。矩阵A的属于特征值入的特征空间中的零向量不是特征向量。 4．特征值和特征向量是同时存在的。如果在求得特征值之后，通过解齐次线性方程组得不到非零解，那只能说明特征值有错，或解方程组有错，绝不能断言没有特征向量。 5．矩阵有重特征值时，不一定不能对角化，在此情况下，对n阶矩阵要通过考察它是不是有n个线性无关的特征向量，才能下结论。 §5.0-1 方阵的特征值与特征向量 定义： 对于阶方阵, 若有数和向量满足, 称为的 特征值, 称为的属于特征值的特征向量． 特征方程： 或者 有非零解 特征矩阵： 或者 特征多项式： 例1 求 的特征值与特征向量． 解 求的特征向量： , 求的特征向量： , , （不同时为0） 例2 求 的特征值与特征向量． 解 求的特征向量： ,