FPGA工程师岗位职责参与项目系统方案设计，承担图像处理算法移植.doc

镭神智能高薪诚聘天下精英 公司简介 深圳市镭神智能系统有限公司是国内激光雷达行业的领导者，是国内首家研发出激光灭蚊炮和全球首家研发激光灭蚊机器人的黑科技企业。公司致力于向全球提供先进的机器人导航避障激光雷达、激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、无人机定高激光雷达、激光扫描仪、位移传感器、特种机器人、特种光纤激光器、光纤器件等产品及解决方案。镭神智能一直以来立足技术核心，用世界级战略眼光和创新能力成长发展，坚持用科技创新让生活更美好！ ??公司资金实力雄厚，2015年公司成立至今，融资总额高达1亿元。现有员工近100人，超过76%为研发及顶尖的专业技术人才。至今共计提交专利70余项，已获批专利权12项，软件著作权8项，2015年科技成果转化4项以上，2016年自主研发项目“环形激光多CMOS图像拼接激光雷达”获得深圳市技术创新计划的政策扶持，多项核心技术处于国际领先水平。2015年公司已在深圳市宝安区、光明新区建立研发中心，2016年，武汉研发，并将 招聘职位 SLAM算法/机器人算法工程师 5-10人 岗位职责：1、研发机器人自主定位算法，包括基于、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；4、负责算法的移植和产品化。任职要求：1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析、熟悉激光雷达的使用和数据分析；、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；、?熟悉VC++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析 应用软件工程师 5-10人 岗位职责： 1、负责激光雷达数据应用模块产品的开发工作； 2、参与项目方案设计，编写各类开发文档。 岗位要求： 1、熟练掌握C/C++等各类编程工具有扎实编程功底 2、熟悉激光雷达及数据使用，具有激光点云3D建模及场景恢复编程经验者优先； 3、熟练掌握各类常用数据结构和相关应用算法； 4、强烈责任感，严密逻辑思维，有良好的沟通表达、分析和解决问题的能力； 1、负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作； 2、负责计算机视觉、深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究； 3、负责算法计算性能优化，并推动其上线应用。 岗位要求： 1、在深度学习、统计机器学习、计算机视觉、最优化方法等方面有较深入的研究； 2、熟悉物体（人体、人脸、通用目标）检测、跟踪与识别的基本算法； 3、较强的逻辑思维能力以及算法实现能力； 4、熟练掌握C/C++等各类编程工具有扎实编程功底 1、负责机器人相关算法在嵌入式系统上的具体实现； 2、负责机器人的相关运动平台搭建； 3、负责相关方向的工程实现与优化等。 岗位要求： 1、有扎实编程功底，熟悉各类编程工具例如Shell/C/C++/Python等 2、熟悉linux系统，具有ARM平台软件开发经验熟悉一个或多个ARM S开发平台； 熟悉外围总线I2C，SPI，I2S,MIPI CSI,MIPI DSI等有大型嵌入式开源项目经验者优先。强烈责任感，严密逻辑思维，有良好的沟通表达、分析和解决问题的能力；岗位职责：参与项目系统方案设计，承担算法移植及硬件系统的FPGA开发。任职要求：1、熟悉FPGA开发的流程和Altera、Xilinx开发环境；熟悉VHDL或V 4、较强的调试等动手能力、解决问题的能力；1、2、完成高速射频电路调试测试，完成BOM制作等。任职要求： 通信、雷达、微波等专业 熟悉高速数字电路，高频模拟电路理论，有FPGA或者高速AD采样电路设计，高速运算放大器，或者射频电路实际设计经验 能够熟练使用EDA工具（protel/AD/Cadence），动手能力强，能够独立完成设计、调测工作 能够熟练使用示波器、频谱仪、矢量网络分析仪等仪器 有激光雷达或者光通信行业工作经验者优先 7.了解SI、PI、EMC/EMI相关概念及规范。岗位职责： 1、进行C\C++和Matlab之间语言的转换； 2、负责相关项目软件程序的编写。 任职要求： 1、本科以上学历，计算机类专业，相关工作经验； 2、精通Matlab和C\C++ 语言之间的相互转换； 3、精通C\C++/编程、OpenCV库编程； 4、懂MATLAB编程语言； 5、熟悉C\C++语言和外部硬件的对接，熟悉C\C++编写应用程序界面； 6、具有一定的图像处理及视觉系统应用编程经验优先。 rihuizhang@