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实验十 遗传算法与优化问题
一、问题背景与实验目的
遗传算法(Genetic Algorithm—GA),是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,它是由美国Michigan大学的J.Holland教授于1975年首先提出的.遗传算法作为一种新的全局优化搜索算法,以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理及应用范围广等显著特点,奠定了它作为21世纪关键智能计算之一的地位.
本实验将首先介绍一下遗传算法的基本理论,然后用其解决几个简单的函数最值问题,使读者能够学会利用遗传算法进行初步的优化计算.
1.遗传算法的基本原理
遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界的遗传过程.它把问题的参数用基因代表,把问题的解用染色体代表在计算机里,从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体.这个群体在问题特定的环境里生存竞争,适者有最好的机会生存和产生后代.后代随机化地继承了父代的最好特征,并也在生存环境的控制支配下继续这一过程.群体的染色体都将逐渐适应环境,不断进化,最后收敛到一族最适应环境的类似个体,即得到问题最优的解.值得注意的一点是,现在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提出的,这种学说对我们用计算机解决复杂问题很有用,而它本身是否完全正确并不重要目前生物界对此学说尚有争议.由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法;故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念.这些概念如下概率概率值变异概率概率值,求 .
注:这是一个非常简单的二次函数求极值的问题,相信大家都会做.在此我们要研究的不是问题本身,而是借此来说明如何通过遗传算法分析和解决问题.
在此将细化地给出遗传算法的整个过程.
(1)编码和产生初始群体
首先第一步要确定编码的策略,也就是说如何把到2这个区间内的数用计算机语言表示出来.
编码就是表现型到基因型的映射,编码时要注意以下三个原则:
完备性:问题空间中所有点(潜在解)都能成为GA编码空间中的点(染色体位串)的表现型;
健全性:GA编码空间中的染色体位串必须对应问题空间中的某一潜在解;
非冗余性:染色体和潜在解必须一一对应.
这里我们通过采用二进制的形式来解决编码问题,将某个变量值代表的个体表示为一个{0,1}二进制串.当然,串长取决于求解的精度.如果要设定求解精度到六位小数,由于区间长度为,则必须将闭区间 分为等分.因为 所以编码的二进制串至少需要22位.
将一个二进制串(b21b20b19…b1b0)转化为区间内对应的实数值很简单,只需采取以下两步(Matlab程序参见附录4):
1)将一个二进制串(b21b20b19…b1b0)代表的二进制数化为10进制数:
2) 对应的区间内的实数:
例如,一个二进制串a=1000101110110101000111表示实数0.637197.
=(1000101110110101000111)2=2288967
二进制串0000000000000000000000,1111111111111111111111,则分别表示区间的两个端点值-1和2.
利用这种方法我们就完成了遗传算法的第一步——编码,这种二进制编码的方法完全符合上述的编码的三个原则.
首先我们来随机的产生一个个体数为4个的初始群体如下:
pop(1)={
1101011101001100011110, %% a1
1000011001010001000010, %% a2
0001100111010110000000, %% a3
0110101001101110010101} %% a4(Matlab程序参见附录2)
化成十进制的数分别为:
pop(1)={ 1.523032,0.574022 ,-0.697235 ,0.247238 }
接下来我们就要解决每个染色体个体的适应值问题了.
(2)定义适应函数和适应值
由于给定的目标函数在内的值有正有负,所以必须通过建立适应函数与目标函数的映射关系,保证映射后的适应值非负,而且目标函数的优化方向应对应于适应值增大的方向,也为以后计算各个体的入选概率打下基础.
对于本题中的最大化问题,定义适应函数,采用下述方法:
式中既可以是特定的输入值,也可以是当前所有代或最近K代中的最小值,这里为了便于计算,将采用了一个特定的输入值.
若取,则当时适应函数;当时适应函数.
由上述所随机产生的初始群体,我们可以先计算出目标函数值分别如下(Matlab程序参见附录3):
f [pop(1)]={ 1.226437 , 1.318543 , -1.380607 , 0.933350 }
然后通过适应函数计算出适应值分别如下(Matlab程序参见附录5、附录6):
取,
g[pop(1)]= { 2.226437 , 2.318543 ,
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