7—1—校正概念与校正装置.pptVIP

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2017-04-09 发布于四川
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7—1—校正概念与校正装置.ppt

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第7章线性系统的设计方法7.1 设计和校正的基本知识7.2 基于伯德图的相位超前校正7.3 基于伯德图的相位滞后校正7.4 基于伯德图的滞后-超前校正7.5 PID控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．系统的设计与校正问题在给出系统的结构和参数的基础上分析系统的性能，这个过程称为系统分析。数学模型的建立、时域分析法、频域分析法 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．系统的设计与校正问题已知控制对象以及控制系统的所要达到的性能指标，要求设计一个系统达到这些指标，这个过程称为系统的设计。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．系统的设计与校正问题系统的设计设计控制系统的目的，是将构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来，使之满足表征控制精度、相对稳定性和响应速度的性能指标要求。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．系统的设计与校正问题系统的设计的主要方法：在典型系统或原有系统的基础上进行校正。包括参数校正、结构校正。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为：串联校正、并联校正、前馈校正和复合校正四种。２．校正方式 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 串联校正，校正装置一般串联于系统前向通道之中系统误差检测点之后和放大器之前。２．校正方式 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　并联校正，校正装置接在系统局部反馈通道之中，并联校正也称为反馈校正。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　复合校正，是在系统反馈回路中加入前馈校正通路，组成一个有机整体。 7.1 设计和校正的基本知识 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ３．设计方法基于根轨迹的设计方法：若给出时域指标如d%，tr，ts等，或闭环主导极点时采用。基于