基于PTZ摄像机的运动目标实时跟踪算法.pdfVIP

／、～ 艾强卡IIMCA^■_I、 M，_ 参与深圳港澳台高层产业交流，聆听两院院士行业专家占评·构建泛珠三区域产学研基地·仪器仪表与测控自动化盛会 基于PTZ摄像机的运动目标实时跟踪算法 张心珂1 李国1，2 杨国庆2 高庆吉1 摘 要：在智能监控中，跟踪运动目标是一个难点，为了解决物体运动时被全遮挡、旋转和光照环境变化比较 7大等问题，提出了一种基于均值平移(meanshift)和粒子滤波融合并改善的运动目标的跟踪算法。该算法处理 应更新模板的特征信息，并结合MeanShift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值来计算目标的 位置。实地测试结果，验证了算法在智能监控中的实用性和有效性。 关键词：智能监控 目标跟踪 粒子滤波 均值平移 模板更新 中图分类号：TP391．41 文献标识码： A Abstract：Itisa to inthe surveillance，this areal-time keyproblemmovingobject intelligent paperpresents movingobject basedonmeanshiftand filter．This dealwithvideo fromthe algorithm tracking particle algorithm image lieinthecenterofthe frame．Particle is themean controlled shift Zoom)viction，thetarget image propagating by onthe modeof isnotaffected varianceandscale． algorithm，basedmodel—adaptivehistogram，which byobjectfigure iscalculated the the showthat Object byparticleweight．Finallypapergivesexperimentresults，which position is andefficient． practical surveillance ParticlefilterMeanshiftModel Keywords：IntelligentObjecttracking updating 引言 智能监控平台基于先进的计算机网络技术、多媒体技术，通讯技术和自动化技术，提出全面解决方案，实现本地／异地，大范 围对监控点进行监控，并可对各种设备的相关参数进行采集，传输和处理，完成数据交换和警视联动，体现监控自动化，全面把握 现场动态。在智能监控中，对运动目标的可靠的跟踪是一个具有挑战性的课题。 在目标跟踪过程中，直方图具有较好的稳定性，不受目标的外形和比例变化的影响，但模板需要自适应的更新。MeanShift是 一种高效的模式匹配算法【”，不需要进行穷尽搜索，计算量比较小，独立于目标特征的描述；但不能跟踪小且快的运动目标，不能在 目标全遮挡时恢复目标跟踪【2】。Mean 粒子滤波算法能够解决系统的非线形和多高斯的问题Is]，跟踪小而快的运动物体，在目标全遮挡时恢复目标跟踪；但粒子滤波存在 粒子匮乏问题，有限的粒子不能反映概率分布，增加粒子数也就相应的增加了计算量，无法满足实时的要求。 本文以直方图为模板特征，融合MeanShift和粒子滤波的优点【r”，提出了一种能够自适应更新模板的运动目标的综合跟踪算 法。粒子滤