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基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制.pdf
控 制 工 程 0
2006年7月 JIll．206
Control ofChina 、，01．13．No．4
第13卷94期 Engineering
基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制
陈增强，郭纯，赵加祥，袁著祉
(南开大学自动化系，天津300071)
摘 要：针对一种复杂的非线性系统．迟滞系统，研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞
系统进行建模的方法。，利用Preis；ach模型与其边界线之问的映射关系，建立了容易在线更新的
迟滞模型。。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制，采用HD方法来控制一类带有未知
非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿
真研究结果表明，该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。
关键词：非线性控制；迟滞非线性系统；Preisach模型；KP算子；PID控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
andControlof Basedon
Modeling HystereticSystems PreisachModel
CHEN Chun，ZHAO Zhu-zhi
Zeng-qiang，GUOJia-xiang，YUAN
of
(DepartmentAutomation，NankaiUniversity，Tianjin300071，China)
akind nonlinear nonlinear methodisstudiedbasedonKP
Abst耐：To Preisach
ofcomplexsystem，hysteresissystem，themodeling Operator
Preisah
the relationbetween modelanditsboundlines，the modelisbuiltwhichisnlore
model．Byusingmapping hysteresis easilyimplement-
is
edand thecontrolforthe nonlinearisdonebasedOilPreisahmodel．APIDcontroller tocontrol
u#ma．Then hysteresis system presented
aclassof nonlinear anunknown simulationsforthe
singleinputsingleoutput systemsprecededby hysteresisnonlinearity．Numericalmodeling
and
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