基于冗余容错技术的轨道运输监控终端的设计.pdfVIP

基于冗余容错技术的轨道运输监控终端的设计幸 史久根1，2徐杨1张超1韩江洪1 l安全关键工业测控技术教育部工程研究中心，安徽合肥230009 2合肥工大高科信息技术有限责任公司，安徽合肥230088 摘要：在井下建立轨道运输监控终端时，设计一个基于冗余容错的系统具有十分重要的意义。本 文研究和设计了一种基于8位Freescale单片机、系统供电和隔离供电相结合、现场总线技术和串行通 信技术一体化的轨道运输监控终端。该终端实现了对轨道道岔的状态采集和转动控制、故障检测和报 警，并将信息上报地面监控中心。现场实验表明，在矿井中该监控终端本质安全，实时性好，工作稳 定，可靠性高。 关键词：轨道运输监控终端转辙机MC9S08DZ60微控制器CAN总线 1引 言 冗余容错技术就是利用硬件冗余法(HardwareRedundancy)或软件冗余法(so觚are 故障，提高系统可靠性【¨】。井下机车运输监控系统主要用于对矿井大巷轨道机车运输进行指挥调度、安全 监控和牛产管理【51。在分析了煤矿井下轨道运输监控系统工作现状及存在问题的基础上，本文提出和设计 了一种基于冗余容错技术的监控终端。监控终端构建于嵌入式平台上，通过检测轨道道岔位置来分析矿井 下轨道状态，地面监控中心再发送控制信息来对井下轨道运输实施控制，实现轨道运输的优化调度。 2监控终端工作原理及功能 对驱动方式做出识别和选择，并接受分站的控制信息，排除井下恶劣环境所引起的干扰，准确完成对轨道 转辙机的转动控制及其他相应的操作。系统的原理图如图l。 机车轨道 、 基站 ，7 ＼‘～一／ ■ 状态信息上传‘ 控制信息下行 №面监控l 中心 图1系统原理图 ’基金资助：863计划引导项目(2004AA001210)． 作者简介：史久根(1963-)，男，安徽桐城人，汉，博士，副教授，主要研究方向：计算机控制，嵌入式系统；徐杨(1985-)，男， 安徽淮南人，汉，硕士研究生，主要研究方向：计算机控制，嵌入式系统． 监控终端应具有以下基本功能： (1)能正确驱动转辙机的电机，能正确判断转辙机的各个工作状态并与一些其他有用状态信息一起， 按一定数据结构组织成数据包； (2)能正确接收到分站的控制信息，进行控制操作；也可把状态信息上报给控制分站； (3)应具有一些必要的指示和报警电路，方便本地了解监控终端的工作状态。 井下运输轨道监控同一般的工业监控相比，具有工作环境恶劣(有爆炸和腐蚀性气体、矿尘多、湿度大等) 的特殊性161。考虑到以上功能需求，对监控终端性能提出较高的要求，硬件上要求数据采样准确，应具有 一定的抗干扰设计，电路还应具有保护功能，以预防特殊情况下可能出现的过流、过压等状况。 3监控终端的冗余容错设计 模块(支持cAN2．0B协议)，同步／异步串行接口和16个内外部中断。 复何电路}==之一RESET ． 160输出 |电源模块H ——外部品振}oDcTAL 温， ’ ．一 xTAL -．．．．．．．_J VREFH