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基于分离包围盒对的通用碰撞检测算法.pdf
王稿等：基于分离包围盒对的通用碰撞检测算法
基于分离包围盒对的通用碰撞检测算法·
王祷1+李文辉1易荣庆1转成柱2
1(吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012)
2(91550部队240研究所辽宁大连116000)
得它不仅可以快速检测出分离模型，而且在模型相交情况下有效的缩小求精的范围．本丈将给出计算凹体模型的近似SBVPs
方法及一种适用于穿刺区域的详细检测算法．实验证明，基于SBVPs的碰撞检测算法能高效平衡的处理元拓扑信息物体的分离，
碰撞、尤其是穿刺等复杂情况．
关键词碰撞检测；包围盒：分离平面；支撑向量机
CollisionDetectionBasedon VolumePairs
Adaptive SeparatingBounding
WenlmiYI
Yi+Li Han
Wang RongqingChengzhu
University,Changchun,130012。China)
Instiuge
2(No．240 of91550 16000,China)
Trool葛。DalhIn-1
+Con髓pondingauthor．Plm：+86-0431E-mail：yoland丑wang@live．∞
Abstract Volume andformsaredetermined
SeparatmgBoundingPairs(SBVPs)areproposed,whosepositions byoptimalseparating
oftwo not can detect ofmodels．buthavea ratiowhen
hypcr objects．SBVPs bighculling
supportplanes only e伍cientlyseparation
are
modelscollided．Thealso amethodto SBVPsfornort-cotlvexmodelsanda
papergives computeapproximate proximityquery
in illustrate detection is t0exactcollision
SBVPsbasedcollision
algorithmpenetration他gio几Theexperiments algorithmapplicable
detectionformodelscvcnwithout andachievemoree煎cientandbalanced and
topologies performances‘m
c∞es．
especiallypuncturing
Collision VectorMachine
words Volumes；Separating
Key Detection；Boqading Plane；Support
的一个有效途径．比较典型的包围盒类型有：沿坐标轴的包
1 引言 围盒(√U啦B)、包围球、方向包围盒(OBB)、固定方向凸
Detection，CD
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