基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制.pdfVIP

第18卷增刊2 系统仿真学报@ V01．18 Suppl．2 of Simulation 2006年8月 Journal Aug．，2006 System 刘寅虎，李绍铭 (安徽工业大学电气信息学院，安徽马鞍山243002) 摘要：针对工业控制领域中复杂非线性时变系统，提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经 元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辩识器在线辨识系统模型，获得PID参数在线调整信息， 并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定，实现系统的智能控制。仿真结果表明，与 常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比，该方法具有控制精度高、响应速度快的优点，并且 具备较强的自适应性和鲁棒性。 关键词lRBF神经网络；单神经元；比例一积分一微分(PID)；非线性控制；最近邻聚类算法 中图分类号lTPl83 文献标识码lA 文章编号l NeuronPIDControl Single Basedon RBFNeuralNetworkOn-lineIdentification Dynamic LIU Ying-hu，LIShao—ming ofElectrical of 243002，China) (School Engineering＆Information，AnhuiUniversityTechnology，Maanshall Abstract：To whichareofcharacteristicsof andtime—variationintheindustrialcontrol complicatedsystems nonlinearity neuronPIDcontrolmethodWaS basedonthe RBFneuralnetwork fields，aself-adaptivesingle proposed dynamic identification．whichidentifiedmodelon．1inemeansof neuralnetwork and on-line system by arnamic identifieracquired informationofPID the ofcontroller WaS the neuron tuning parameters．andself-tuning parametersimplementedby single the controlof WaSachieved．Thesimulationresultindicatesthatthe to controller,andintelligencesystem system．compared PIDcontrolmethodbasedontheconventionalRBFneural the of