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基于动态补偿的矩形广义系统的极点配置.pdf
2006中国控制与决策学术年会论文集
ChineseControlandDecision 79
of2006 Co,Lfe,cnce
Proceedings
基于动态补偿的矩形广义系统的极点配置
彭路峰，张国山
(天津大学电气工程与自动化学院．天津300072)
摘要；提出了利用动态扑偿对矩形广义系统进行有穷极点配王的一种方法，并说明所龅任意配王的有穷极点的数
茸是r十^十．道过幕坑的曼腰莘僻分解，特矩形广支蒹统妊材寿着出反黄补偿曲极点配置j可是转亿为正常景筑整
静态输出反馈进行覆点配置I可点．最后使整个闭环系统正剐．无脉冲．且实现任意极点配置．
美建词。有穷扳点配王；动态补偿嚣’矩形广义系统
Pole for Basedon
AssignmentRectangularSystems Dynamic
‘
Compensator
PENG Guo～shah
Lu—feng·ZHANG
(SchoolofElectrical nod
EngineeriugAutomation．TianjinUniversity·Tianjin
ZHANGGuo-shant
E—mail{zhanggs@tju．edu．cn)
finite for basedon isintroduced．It
Abstract：A systems compensator
po]eassignmentapproachrectangular dynamic
of canbe this
isshownthatr+‘finite by method．Pole of
polesrectangularsystemsassigned assignmentproblem
be
via can transformedrestricted (r．s．e．)
systemsdynamiccompensator by systemequivalent
rectangular
via
intothe ofnormal thestatic feedback．Theresultant
decomposition systems output
correspondingproblem
systemachieves andfreenessof aswellasarbitrarypole
closed—loop regularity impulse assignment．
words：Finite com口tnsatortRectangularsystems
Key poleassi
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