第6-2讲无线传感网络解说.ppt

* 网络设计指标和设计要点 网络协议应尽量简单，控制开销尽可能少，并且网络要有较强的容错能力。具体而言，必须考虑以下指标和问题：错误容忍性；可扩展性；网络成本；硬件限制；网络拓扑；传输媒介；能量效率/系统寿命；信息投递时延和准确性；适于传感节点协同工作的信号处理算法；高效的具有节能意识的路由协议和信道接入机制；合适的网络体系结构和自组织算法。另外，对于军用无线传感网络，需要具有较低的检测和截获概率（LPD/LPI）、较高的抗干扰性、安全性和可靠性。实现以上所有目标是不现实的，因此需要综合考虑，合理折衷。 * 网络协议栈 协议栈可以参考OSI模型和ATM协议栈结构进行设计。 * 网络协议栈（续） 协议栈包含6层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、传感层和应用层，其中传感层负责完成特定的传感任务。此外还包括三个平面：能量管理平面负责管理节点如何使用能量，例如改变节点的发送功率，控制开机和关机，决定是否转发数据和参与路由计算等；任务管理平面负责为给定区域内的传感节点合理地分配任务，任务的划分基于节点的能力和位置，从而使节点能够以能量高效的方式协调工作；移动管理平面负责跟踪节点的移动和位置，并且通过与邻居节点的协调来平衡节点之间的功率和任务分配 。 * 网络自组织算法 在无线传感网络中，路由节点通过自组织算法构成骨干网络，传感节点只需选择位于其传输范围内的路由节点作为中继节点，如果存在多个路由节点，可以选择距离最近或负载最轻的节点。 自组织算法具体包括以下四个过程：发现阶段、组织阶段、维护阶段和重组织阶段。 ?发现阶段：路由节点通过交互探测消息来识别周围的邻居节点和网络拓扑。 * 网络自组织算法（续） ?组织阶段：距离相近的路由节点可以构成簇，簇头又可构成高级簇，从而形成级联的分簇结构。根据节点在级联结构中的位置为其分配一个唯一的地址并维护相应的路由表。 ?维护阶段：节点通过主动监测或被动监测方式来维护网络结构。主动监测能够及时地发现错误并做出快速反应，而被动监测可以节省节点能量并减少控制开销。在维护阶段，节点需要根据收到的信息不断更新路由表，并与邻居节点交换路由表和其它状态信息。 ?重组织阶段：当网络出现分区或节点发生故障时，节点可以基于网络拓扑的变化更新路由表，并可能需要重新启动上述的发现阶段和组织过程。 * 分布式检测和处理 ? 传感节点独立地检测和收集数据并进行本地化处理后将数据发向中心节点，然后由中心节点对数据进行汇聚并做出最终决定。分布式检测和处理的目标是最大化全局检测概率和最小化全局错误概率。使用反馈机制可以在一定程度上提高网络性能，但是会增加实现和计算的复杂性并消耗更多的能量。为了节省带宽，通常让节点承担更多的信号处理和计算任务。分簇网络结构中可以使用多频率方式来配置节点并结合本地数据汇聚功能来提高网络性能。 ? 如果节点具有情景意识能力，那么传感网络的整体功能可以得到显著提高。情景意识能力指节点可以识别周围的区域和地形、邻居节点的数量和种类、传输安全级别等。 * 路由协议 ? 在分簇无线传感网络中，可以选用区域路由协议（ZRP），因为ZRP所需的通信开销和存储空间较少。在ZRP中，网络按照规定的跳数被划分成可重叠的路由区域，每个节点只需维护其路由区域内的路由信息，状态更新只在本区内进行。ZRP可以减少路由开销和维护成本，并且具有一定的自适应和较好的可扩展性。路由查找首先在本区内进行，然后向边缘节点广播，直到找到包含目的节点的区域。 ? 在高速运动的网络环境下，ZRP降级为洪泛协议，区域半径为1；而对于静止网络而言，整个网络可以看成一个路由区域。因此ZRP可以看成是纯粹的反应式路由协议和先验式路由协议的合理折衷，并可以通过在路由消息中加入能量指标使ZRP具有能量意识来减少总功耗。 * 处理开销和通信开销的优化 ?当网络中存在大量数据需要处理时，为了减少节点的处理负担，可以将部分处理任务交由上层骨干节点处理。但是转移数据又会引入通信和传输开销，耗费带宽和能量。因此，在节点间分配处理任务时需要考虑其它网络开销。节点收集的信息应在本地进行预处理，以此减少节点间传递的信息。另外，由于节点的存储空间有限，因此路由算法还应高效使用存储资源。 ?该网络存在一个需要优化的三维空间：计算能力、存储空间和传输耗费。面临的挑战是在给定设备的传输功率和处理能力的情况下如何决定三维空间的最佳界限。并且我们注意到，设备的尺寸和重量与以上三个方面存在矛盾：设备尺寸越小、重量越轻，其处理、存储和传输能力相对较低。 协议栈各层的设计 * 物理层 物理层负责频率选择、载波产生和监听、信号检测、调制和数据加密等。当节点密度较高时，多跳通信模式能够有效减少信号遮蔽和路径丢失的影响。与此相似，尽管信号衰落影