第三组蝗虫仿生解说.pptVIP

NO.2 预期成果 翅膜:聚亚酰胺薄膜 电源:PWM电流锂电池 控制和传感:陀螺仪GPS 背甲、翅脉、胸腔:微机电系统加工方法的SU8光刻胶 NO.2 预期成果 1.根据蝗虫飞行的特点和和结构特征，简化昆虫模型，采用建模技术和微机械加工方法，对扑动机构、翅膀以及胸腔和 2.提出新型的电源供能模式，结合材料与能量研究较为高效的能量利用体系，能够最大限度地达到“小能耗大机动”的 尾翼进行设计，旨在制造比较完整的扑翼飞行样机，然后对其性能进行测试，并对仿生微型飞行器的控制系统进 行设计； 效果；为力学仿生的能量研究方面提出宝贵的实践经验。 NO.3 综合评估 昆虫的飞行仿生一直是力学仿生的热门话题，而且上海交通大学校内就有微型飞行机的研究，有助于开展以后的工作； 对于蝗虫飞行仿生的研究不仅仅停留在力学界面，更涉及到材料学，能量利用，电源研究等，其拓展可以延伸到小到微型机器人，大到航空航天的机械设计； 对于飞行器重量与动力、体型与载重、电池设计与供能之间的矛盾是亟待解决的问题，总体来说，蝗虫飞行仿生是一门独特的仿生学，因为蝗虫自身的优良特性，仿生前景巨大。 Questions？ 比如： @力学仿生 朱 攀：功能和意义+发展动态+目标要求+统稿 胡 枫：工作原理+拟解决的问题 郑和徐 ：实施方案+可行性分析 刘 庄 ：特色与创新+预期成果+综合评估。 飞吧！蝗虫 三组：朱攀、胡风、郑光耀、刘庄、徐鑫涛 蝗虫飞行仿生 人类曾今也幻想 拥有动物近亿年的进化 最能飞的动物---蝗虫 生命力顽强,能栖息在各种场所。 蝗虫具有惊人的飞翔能力，可连续飞行1-3天。 我介绍过，蝗虫很能飞 今天让它实现 蝗虫飞行仿生content 1 2 3 4 意义、动态、目标● 原理、解决问题● 方案、可行性● 特色、成果、评估● 工作 的 意 义 意义 概括： 小能耗大机动 民用 军用 尺寸小 价格低 灵活度高 隐蔽性好 功能举例 仿生蝗虫飞行机器人 1. 测绘工作 2. 导航 3. 情报搜集 4. 通信任务 动态 国外 ·日本东京大学：仿生蚊子 （飞行范围有限） ·加州研究所和加州大学洛杉矶分校合作：基于MEMS仿生蝙 蝠、甲虫和蜻蜓，飞行337秒。 ·麻省理工涡轮喷气发动机：自重仅1克 ·林肯实验室：鸭式布局的侦察机， 连续飞行1小时， 侦察范围1千米，自重2克，每秒拍摄两张相片。 动态 国内 ·上海交大微纳米科学技术研究院：微型直升机，自重100 mg左右，可飞行十秒。 ·中国摩擦学国家重点实验室/清华大学： 固定翼小飞机（重量大，飞不久） 矛盾：重量、飞行时间，电池，材料、模型方案 差距很巨大，也有亮点 蝗虫飞行仿生content 1 2 3 4 飞行翅膀的优化● 微型化处理● 动力装置优化● 实现自主飞行● 目标 工作内容 content NO.1 蝗虫的翼就如同飞机的螺旋桨，飞行器的翼对于它的飞行起着关键性作用，因此对扑翼结构的设计（翼展，形状，数量等）是本项目的 核心工作内容。 同时为扑翼选择合适的材料也很重要。 NO.2 微型飞行器在尺寸上远远小于常规的飞行器，其机体内空间十分有限，因 此它可以携带的机载设备装置和有效载荷受到极大的限制。所以，对飞行器的微型化设计是本项目的一个重点内容。 NO.3 微型动力装置是目前微型飞行器发展所面临的制约因素之同时 微型动力装置也是微型飞行器的关键设备，它需要在极小的体积内产生足够的能量并转换为微型 飞行器的驱动力以及维持机载设备工作所需的电能。所以对微型动力装置的设计也是一项重要内容。用于微型飞行器的动力装置主要有两类：采用锂或氢氧燃料电池的微电动机 和微型涡轮喷气发动机。 NO.4 微型飞行器要求具备相当程度的自主飞行能力，这需要依靠它的飞 行控制系统来保证。所以，控制飞行器的飞行（平衡，转向，起落等） 同样是一项重要工作内容 关键问题 key issues NO.1 微型飞行器由于尺寸小、速度低，其飞行雷诺数Re远小于普通的飞行器， 由此对微型飞行器的气动性能带来了不利影响；然而自然界中飞行的鸟类和昆虫却很好地克服了这些在低雷诺数下飞行的种种不利因素。对鸟类及昆虫扑翼飞行的空气动力学原理的研究以及如何运用到微型飞行器的设计中，这是微 型飞行器技术研究领域的一个关键课题。 NO.2 新的小型电动机的效率可达到90％．由高效电动机和最佳锂电池构成的轻型动力系 统最多也只能运