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基于圆心定位的全景图像拼接与展开.pdf

_TJ ^ u 平常 峦 身寺 朋 ElectronicSci.Tech./July.15.2012 基于圆心定位的全景图像拼接与展开 张忠民,张 磊 (哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 针对特殊的全景采集镜头,经拼接及展开运算,得到人眼容易辨识的图像。系统镜头由两片像素阵列为 4096×3072的CCD组成,拼接所形成的传感区域包含像素阵列为4096×4096,文中提 出一种基 于圆心定位的拼接 算法,此算法通过采集到的两幅全景图像的圆心,以圆心为基准进行剪切定位 ,从而实现图像的拼接。并应用改进的 分块查表法,将 目标图像变为环带块,对拼接后的图像进行展开运算。仿真实验表明,本拼接算法可完成特殊镜头所 采集的图像拼接工作、速度快、可靠性能强、符合实际应用要求。 关键词 全景拼接;圆心定位;图像展开;查表法 中图分类号 TP391.41 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2012)07—024—04 PanoramaStitchingandSpreadBasedonCentralLocation ZHANG Zhongmin,ZHANG Lei (CollegeofInformationandCommunicationEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China) Abstract Thisarticleaimsmainlyatthespecialpanoramicacquisition lens.Bysplicingandstartingopera— tion,therecognizableimageforhumansisobtained.Thesystem lensiscomposedoftwopiecesofpixelarrayCCD of4096×3072.Themosaicformedbythesensingregioncontainsa4096x4096pixelarray.Thispaperpresents astitchingalgorithm methodbasedonthecentral location.Bysearchingthetwocollectedpanoramicimagecircles, withthecenterofthecircleasabenchmarkfortheshearingandlocation,thisalgorithm achievesanaccurateimage stitching.Byimprovementandapplicationoftheblocklook—uptablemethod,thetargetimageistransformedintoa ringblock. Operationisstartedonthespliced images. Simulationresultsshow thatthealgorithm canstitch images collectedbyaspeciallenswithfastspeedandreliableperformance.Itmeetstherequirementsofpracticalapplica— tions. Keywords panoramastitching;centrallocation;imagespread;look—uptable 利用图像拼接方法获得全景图像,被广泛应用于航 针对系统所拼图像的特殊性,提出一种基于圆心 海、航空、遥感图像分析、医学图像分析等诸多领域。全景 定位的全景图像拼接与展开算法,其计算量小、速度 图像的展开是其具体应用中必不可少的环节。全景图像

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