第8章IIR数字滤波器设计20150907素材.pptx

数字信号处理第八章：IIR数字滤波器设计 2017-4-9 8.1 引言 8.2 滤波器设计的技术指标 8.3 模拟低通滤波器设计的基本方法 8.4 频率变换与模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 8.5 脉冲响应不变法设计IIR低通滤波器 8.6 双线性变换法设计IIR低通滤波器 8.7 数字高通、带通、带阻滤波器的设计 2017-4-9 8.1引言 设计并实现数字滤波器是我们学习和研究数字滤波器性能的根本目的，数字滤波器的设计过程大致包括如下三个步骤： 了解所需设计数字滤波器的技术指标； 设计一个传输函数 ，使其无限逼近所需要的技术指标； 选择合适的滤波器结构形式，来实现所设计的传输函数 。 8.2 滤波器设计的技术要求 1.1定义：IIR(Infinite Impulse Response)数字滤波器，即无限脉冲响应数字滤波器，或递归滤波器，具有反馈，一般认为具有无限的脉冲响应。 1.2特点： 1、封闭函数：IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。 2、IIR数字滤波器采用递归型结构 IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型 4/25 四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。 3、借助成熟的模拟滤波器的成果 IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。 4、需加相位校准网络 IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。 5/25 1.3 IIR数字滤波器和FIR数字滤波器区别 IIR数字滤波器 FIR数字滤波器 单位响应为无限脉冲序列 单位响应为有限的 幅频特性精度很高，不是线性相位的，可以应用于对相位信息不敏感的音频信号上。 幅频特性精度较低，线性相位。 有限的单位响应也有利于对数字信号的处理，便于编程，用于计算的时延也小 不方便处理。 6/25 1.4 IIR滤波器设计的技术要求 频率选择型数字滤波器主要可分为：低通滤波器(LP)、高通滤波器(HP)、带通滤波器(BP)和带阻滤波器(BS)等四种。每一个特定的数字滤波器都有它们相应的通带和阻带的幅度响应指标，它们是表征和设计数字滤波器的重要参数和基本指标。 7/25 此外，在实际的数字滤波器中较理想滤波器的幅度响应还会多出一个过渡带，以使幅度平滑下降。以最常用到的低通滤波器为例，其幅度响应曲线如下图所示。 8/25 典型幅度指标 上图中, 的频率范围定义为通带，其幅度响应要求以误差 逼近1，即 而 的频率范围则定义为阻带，其幅度响应要求以误差 逼近0，即 其中,频率 和 分别定义为通带边界频率和阻带边界频率，通带和阻带的误差容限 和 则称为波纹峰值。由于在大多数应用中，所研究的 数字滤波器的传输函数 H(z)具有实系数，且其幅度响应 是 的偶函数，因此仅讨论范围 内的数字滤波器指标。 数字滤波器的指标通常由单位为dB的损益函数给出，峰值通带波纹 和最小阻带衰减 ，即数字滤波器的损益指标为： 10/25 dB dB 11/25 1 :通带截止频率 :阻带下限截止频率 :通带截止频率 :阻带上限截止频率 低通滤波器 高通滤波器 以下是四种数字滤波器的技术要求和相应含义 12/25 :通带下限截止频率 :通带上限截止频率 :下阻带截止频率 :上阻带截止频率 :通带下限截止频率 :通带上限截止频率 :下阻带截止频率 :上阻带截止频率 带通滤波器 带阻滤波器 8.3模拟低通滤波器设计的基本方法 将模拟传输函数转换成IIR数字滤波器传输函数的基本思路就是应用一个域到域的映射。为了保持模拟滤波器的基本特性不变，该映射就必须满足： 1. 平面的虚轴被映射到平面的单位圆上； 2. 稳定的模拟传输函数能转换为稳定的数字传输函数。 模拟低通滤波器设计 2017-4-9 由于IIR数字滤波器的设计基于模拟低通滤波器的变换，因此其阶数的估计也应该基于所估计的阶数。常见的低通滤波器有如下几种： (1)巴特沃思