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目 录
1 引言
1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................1
1.2智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................1
2 机械结构与芯片简介
2.1 机器人机械结构......................................................................................................3
2.2 机器人运动原理......................................................................................................3
2.3 驱动装置选择..........................................................................................................5
2.4 机器人实物图..........................................................................................................6
2.5 硬件结构介绍..........................................................................................................7
2.6 单片机芯片介绍...........................................
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