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基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用.pdf
第38卷增刊 南京航空航天大学学报 V01．38Suppl．
2006年7月 of ofAeronauticsAstronauticsJul．2006
Journal University
Nanjing
基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用
张惠娣1’2 刘士荣
(1．杭州电子科技大学自动化学院，杭州，310018；2．华东理工大学自动化研究所，上海，200237)
摘要：提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统，并与基于
行为的机器人系统相结合，构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效
地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。
关键词：情感机理；行为协调；自主导航
中图分类号：TP242 文献标识码：A
Emotion-BasedControl and
Application
Strategy
to ofMobileRobots
Navigation
Huidil“．Liu
Zhang Shiron91
(1．Schoolof Dianzi
Automation，HangzhouUniversity，Hangzhou，310018．China；
2．ResearchInstituteofAutomation。EastChina ofScienceand
University
Abstract：Emotion—basedcontrol are forthe ofmobilerobots
presented inspiredby
strategies navigation
neuroscienceand emotion is to tasksofmobile
phychology．Ansystemdesignedaccordingnavigation
withneuroscienceand thebehavior-basedrobot
robots．Integrated psychology。and
based
behaviorcoordinationare and results
developed．Simulationcomparison
strategies
thatthe can the ofautonomousofrobotsin
proposedstrategieseffectivelyimprovecapability navigation
unknownenvironment．
words：emotionalmechanism；behaviorcoordination；autonomous
Key navigation
是绝对矛盾的，
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