基于扩展Petri网的工业过程分层递阶控制系统.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 基于扩展 Petri 网的工业过程分层递阶控制系统 胡 俊，李宏光 （北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029） 摘要：计算机化分层递阶控制结构已经被广泛地应用于工业控制实践中，而随着工业生产控制要求不断向任 务集成化以及控制柔性化发展，从顺序逻辑图到逻辑编程的传统分层递阶控制设计方案已显得越来越繁琐。 本文提出了一种工业生产过程递阶控制方案，通过使用扩展 Petri 网的协调器，在计算机工业组态环境下实 1 现控制逻辑与控制指令序列的自动转换 ，并且同时对各种控制任务进行调度，从而达到任务集成化、控制柔 性化、设计简便化的目的。 关键词：分层递阶控制系统；Petri 网；工业过程 0 引 言 现代工业生产中过程往往是连续变量动态系统（CVDS）与离散事件动态系统（DEDS）的组合，因 此在控制策略上涉及顺序控制（包括事件驱动和时间驱动），同时也包含有温度、压力、液位等连续变 量。根据 Yvonne 等人 【1】的智能操作管理理论，现代工业控制还应包括数据获取、数据调节、故障监 测与诊断，计划以及调度功能。可见，现代工业控制需要一个便于集成、协调、调度各种任务或功能 组件的控制构架。另外，特别是一些间歇生产过程，由于市场需求以及生产配方的变化，其生产的结 构模型、工艺参数都需要经常改变，这就需要有一个易于调整的控制结构与其相适应，所以现代的混 杂系统控制结构还需要有一定的柔性。 现今计算机集成分层递阶控制结构被广泛地应用于控制工程实践中 【2、3】 ，分层递阶控制结构按照 智能递增，精度递减的原则对各种控制任务进行组织，但它本身并没有给出如何便捷地进行任务集成 的方案，而从顺序逻辑图到逻辑编程的传统混杂系统计算机集成控制设计实施方案，在这样的多任务 集成控制框架中已经越来越显得复杂繁琐。另外，这种严格的分层架构形式缺少柔性，这也是分层递 阶控制结构多被成功应用于连续化工生产中的原因。 在机器人控制以及柔性制造系统（FMS）等离散控制应用领域中，许多研究者提出了使用 Petri 网在分层递阶控制结构中实现任务集成和调度功能，并且取得了不少成果。Petri 网是一种图形化的 分析工具，具有强大的离散事件问题处理能力，十分适合用来实现顺序控制以及任务调度功能。虽然 Petri 网已被广泛的应用于间歇过程分层递阶控制中的生产计划优化、混杂系统建模、资源优化、路 径寻优等领域，但到目前为止，基于 Petri 网的混杂控制器大多是一种嵌入生产模型的方式，一旦控 制或生产要求有所变化，控制器以及生产模型就都要跟着改变 【1】 。而使用 Petri 网来直接描述生产要 求（即实际的控制逻辑），再通过指令翻译器将之转换成指令序列执行控制将是解决此问题的有效途径。 【4】 Luca Ferrarini 提出了将控制逻辑模型通过 Petri 网转化为 PLC 可执行代码，结合 PLC 的常规控制 实现混杂控制的方案，虽然这样方便了控制系统的设计实施，但却只能在 PLC 构成的控制平台上实现， 并且难以同其他功能模块集成；在实际工程中，一些基于 DCS 的商用间歇控制软件采用预编译程序模 块的方法，实现了在各个控制层次上进行控制系统组态。另外 H.E.Garcia 【2】 提出了一种结合面向对 象技术的软件实现平台，以降低前期的编程量。这种方法依旧受限于其实现的平台，而且对设计者的 编程能力要求较高。 本文提出了一种工业生产过程的分层递阶控制方案，通过使用基于一种扩展 Petri 网的翻译器在 基金项目：北京市重点学科基金项目（XK100100435 ） 作者简介：胡 俊（1982－），男，上海人，硕士研究生，智能控制及工业控制工程。 216