基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制.pdfVIP

下载本文档

8
0
约8.4千字
约 4页
2017-03-17 发布于未知
举报
版权申诉

基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制.pdf

第35卷增刊(Ⅱ) 东南大学学报(自然科学版) Vol35Sup(1I) 2005年11月 OFSOUTHEAST Science Nov2005 JOURNAL UNIVERSITY(Natural Edition) 基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制师五喜郭文成 (天津工业大学计算机技术与自动化学院，天津300i60) 摘要：为减小模糊逻辑系统的逼近误差，引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制．直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，基于广义误差对模糊逻辑系统中的来知参数进行自适应调整，并用指数饱和函数项对逼近误差进行31、偿．该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内，而且通过适当减小控制器中设计参数，可使跟踪误差减小．仿真验证了该方法的有效性．关键词：模糊控制；模糊逼近；指数饱和函数；稳定性分析中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2005)增刊(Ⅱ)．0168．04 for controlnonlinear fuzzy system Adaptive on saturationfunction based exponential Wuxi Shi Guo Wencheng of and 300160，cK瑚) (schfdc(伽埘er polytechnic TechnologyAutomaliotl，TianjinUniversity，nanjin to control order the error$of indirect Abstract：Inreduce fuzzy fuzzy approximate lo西csystems，alladaptive term．tn for saturationfunction aclassofunknownnonlinearis introducingexponential systems presentedby this are tO unknownnonlinear unknown logie functions，thepa— metlled，fuzzysystemsemployedappm娃mate rametersin