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基于振动的桥梁损伤识别方法的研究进展.pdf
.344.2006年中国交通土建I程学术论文集
基于振动的桥梁损伤识别方法的研究进展
刘蕾蕾翁艳
西南交通大学土木工程学院成都610031
【摘要】 基于振动的损伤i9,N方法是近年来研究的热点,本文综述了近年来基于振动的桥梁结构损
伤识别的方法,并对各种损伤识别的方法进行了分类和评述,同时指出丁损伤识别方法还
需要进一步解决的问题。
【关键词】 损伤识别损伤定位模态分析
1引言
随着大量桥梁设施使用时间的增长,许多桥梁结构进入了老化阶段,另外由于近年来桥梁事故时
有发生,桥梁结构的健康监测越来越受到人们的重视,桥梁损伤识别也逐渐成为工程界和学术界研究
的热点。
结构损伤是指结构原有形态的破坏,一般情况下结构损伤在物理状态空间表现为刚度降低、柔度增
大,在模态状态空间表现为固有频率降低…。结构的损伤识别就是要判断结构是否有损伤、进行损伤定
位和判定损伤程度。结构损伤识别其基本原理是结构响应(包括静力响应和动力响应)是结构物理特
性(质量、阻尼和刚度)的函数,因而物理特性的改变会引起系统响应的改变。结构的损伤识别从基
于实测物理量的不同可分为静力识别方法和动力识别方法两大类。静力识别方法所需数据通过现场静力
试验较容易测得,识别效果好,具有较高的精度和稳定性;但需要人为施加荷载,现场测试工作量较大,
测量时要阻断交通,无法做到实时监控。动力识别方法利用结构动态参数对于损伤的敏感性对结构的完
整性进行检测和监测,其优点是现场工作量小,可将振动的外界因索作为激励源,损伤检测的过程不影
响结构的正常使用,能方便地完成结构损伤的检测和识别,可做到实时监控“1。
2基于振动的损伤识别方法
基于振动的损伤识别方法按照所利用的特征量是否使用结构模型,可以分为无模型的识别方法
Based
(Non-model Methods)两种。
Methods)和有模型的识别方法(Model—based
2.1无模型识别方法
此方法不采用与结构模型有关的特征量,而是通过分析比较,直接从振动响应的时程或者相应的傅
立叶变换或其他变换得到特征量,从而进行结构损伤识别。具体包括频域方法、时域方法以及时频分析
方法。频域方法常用的分析方法有傅立叶谱分析、多谱分析(信号高次矩的傅立叶变化)、倒谱分析(变
换的变换,特别以傅立叶谱幅值平方的对数的傅立叶逆变换应用最广)等”1。频域法的最大优点是利用
频域平均技术,最大限度地抑制了噪声影响,使模态定阶问题容易解决,但也存在若干不足,如分析周
期长,又由于必须使用激励信号,一般需增加复杂的激振设备。时域方法最常用的有Ibrahim时域法、
桥梁·345·
的主要优点是可以只使用实测响应信号,无需FFT;不足之处是术分析信号中包含噪声干扰a时频分析
对于时变系统非常适合,不足之处是必须解决互谱项的干扰问题”1。无模型识别方法中,用于损伤识
别的物理鼹最好是局域量,且必须满足两个基本条件:一是对局部损伤敏感;二是为坐标的单调函数。
研究表明,当用于损伤定位的物理量不是局域量或不满足上述两个基本条件时,在无模型的条件下进行
损接直接定位很难保证预瓤结果与实际结果的一致性…。
2.2有模越识别方法
有模型识别方法是桥梁结构损伤识别研究最多的方法。按求解问题的方法大致可分为两类:
①前向问题,即定义某种动力指纹。根据已有的结构损伤数据库(实剥或分析计算获得),比较测
量结果和结构损伤所预示的动力指纹,最接近的结构损伤情况为破损状态;这类方法的缺点为敏感性不
是很高,很难建立与所有损伤情况相对应的数据库。
②反向问题,即模型修正方法,通过测量结果反向识别出刚度、质量、阻尼及荷载变化,从而判
别结构损伤位置。模型修正法属于数学上的反演问题,由于测量模态较少,方程数少于未知数,是不定
闯题,只能通过添加约束方程来求解。常用的约束条件有矩阵的对称性、稀疏性及正定性条件。求解方
法有三类,分别为矩阵优化修正法、灵敏度法和特征结构配置法”‘。
2.3具体的损伤识别方法
(1)基于固有频率变化的损伤识副方法
此方法是假定结构发生损伤时,仅刚度降低,而忽略质量的变化。其具体的做
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