基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.21万字
约 4页
2017-03-18 发布于未知
举报
版权申诉

基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析.pdf

第19卷第5期传感技术学报 V01．19No．5 AND 2006年10月 CHINESEJOURNALOFSENSORSACTUATORS Oct．2006 andSimulationof withFlexure ExperimentalAnalysis Microgripper Hinge WANGXu，SHEN Xue-jin。，ZHANG Yong—yu andMachine 200072，China) (Dep．OfMechanicalofShanghaiUniversity，Shanghai Abstract：The is contactwiththe inMicroElectro—Me— Micromanipulator，whichdirectly appliedobject chanieal have and andbe to System，shouldhighsettingaccuracy，highstabilityhighresponsespeed easy contr01．Theflexureis usedinthe duetoits natures．Thisis hingewidely micromanipulatorspecial paper a kindof withflexure mechanicalbehavioris studying electrothermal—actuatingmicrogripper hinge．The studiedthe of andFE resultindicatesthatthedeflectionofthemi— by way Analysis．The doingexperiment is withthe of thedifferentcharactersofthe voltage．And crogripperapproximatelyproportionalchange with offlexurearesimulated different ANSYS． microgripper configurationhinge using Keywords：micromanipulator；flexurehinge；electrothermalactuatingmicrogripper EEAOC：7230；7320G 基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析王旭，沈雪瑾。，张永宇 (上海大学机械自动化系，上海200072) 摘要：微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象，需要满足定位精度高，稳定性好，响应速度快，控制方便的要求．柔性铰链以其特殊的性能广泛应用于操作执行器的设计应用中．以一种基于柔性铰链的电热驱动微夹钳为研究对象，