基于模型修正的钻机井架承载力评定方法研究.pdfVIP

40 第五届博士生学术年会论文集 基于模型修正的钻机井架承载力评定方法研究 韩东颖1 李子丰1 周国强2 1．燕山大学机械工程学院，河北省秦皇岛市，066004； 2．大庆石油学院秦皇岛分院，河北省秦皇岛市，066004 摘要 以杆件的测试应力作为综合评定钻机井架承栽性能的重要指标，以与应力有关 的设计参数作为有限元模型输入参数的修正对象，提出应用局部修正的有限元模型及国际上 通用的API Spec4F标准评价在役钻机井架的安全承载力的方法。对某型号钻机井架进行了 逐级加载试验。通过第一级载荷作用下钻机井架模型的模拟与修正，对在其他多级栽荷作用下 的钻机井架力学性能进行了反演与预测，数值模拟结果与测试结果比较，误差在5％以内，验 证了模型修正理论的正确性。并／?i用APISpec4F标准对钻机井架的承载力进行了评定。 关键词 工程结构 模型修正 测试应力 承载力 引 言 钻机井架是石油钻机系统的重要组成部分，在长期生产使用过程中，由于拆装、运输、超载和腐蚀等 各种因素的影响，钻机井架各杆件、杆件问连接及整体都会出现不同程度的损伤缺陷，这些损伤缺陷使 钻机井架的承载能力低于原设计，导致安全载荷的未知，造成生产安全隐患。对在用钻机井架进行检测 和评估，准确地预测出承载力，真正了解钻机井架实际状态，是保证安全高效生产的前提。 目前对钻机井架的安全评定，国外偏重于外观查测、简易诊断和一般处置与预防，国内主要以强度、 剐度、可靠性、稳定性等理论来评定钻机井架。钻机井架是复杂的空间刚架或桁架结构，其缺陷特征复 杂多样，仅从有限的测点数据，通过线性外推来评价钻机井架整体性能欠全面与科学。本文将现场测试 与有限元模型计算相结合，以杆件的测试应力作为综合评定钻机井架承载性能的重要指标，以与应力有 关的设计参数作为有限元模型输入参数的修正对象，通过修正的有限元模型和国际上通用的APISpec 4F标准评价在役钻机井架的安全性。 一、钻机井架模型修正理论 根据修正对象的定义，可将修正方法分为矩阵型方法和设计参数型方法，后者以材料特性等有限元 输人参数作为修正对象，物理意义明确，更便于工程应用。 (一)灵敏度分析 为了有效地进行结构的修改，必须了解哪些物理参数对结构的特性影响较大，即研究结构的特性对 这些结构参数的敏感程度，也就是进行结构的灵敏度分析。每一个设计参数对目标函数的影响程度是 不同的，如果能从中选出对目标函数影响较大的参数，就能减少修改的盲目性，提高效率。 灵敏度定义为因变量的相对变化／自变量的相对变化。对于有限元模型，结构的可修改参数体现在 机械与汽车工业 模型的物理参数中，易用数学方法计算出静、动力特性对修改参数的灵敏度。通过确定状态变量和目标 变量与设计变量之间梯度关系，反映设计变量对目标函数变化的贡献。设目标函数表示为： ，，(z)一fix“’] 对于每一个设计变量梯度近似表示为： a^一^(X+△ztP)一厂(X) (2) az： Ax{ 式中：z；为设计参数；Ax。为设计参数的变化；e为与X向量数相同列阵，在zi位置为1，其余位置为0。 △五一顶AD(．Tu--XI) (3) 式中：AD表示增加值的幅度；z。、z。分别为设计参数的上、下限。 则目标函数对设计变量的灵敏度表示为： 私憾，一声·差一皿坠等旨≯业迦 (4) 式(4)表示结构的一阶灵敏度，它是通过对给定的设计变量一定的扰动，计算目标函数的变化程度。 其中等号左边称为一阶微分灵敏度，右边称为一阶差分灵敏度。 (二)局部模型修正理论 通过灵敏度分析得出钻机井架立柱的参数对承载性能有较大的影响。钻机井架上各杆件的测试应 力反映了