基于模型的分布式实时软件协作开发平台.pdfVIP

《冶金自动蚴2006年增刊(S1) 基于模型的分布式实时软件协作开发平台 张晶。张云生 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650093) 【摘要]主要描述的是一个支持协作式实时软件开发的分布式模型管理系统。它支持用统一建模语言(UML) 来建立实时软件模型，并以基于XML的u)(F交换格式来维护模型信息。基于UxF的模型描述通过源于C／)BBA 中间件的文档对象模型(BOM)接口来被共享和管理。本文描述丁实时软件平台的体系结构，系统组织，基本性 能和在分布式环境中管理UXF描述的设计思路。 [关键词]实时模型；协作式；分布式；平台；UXF O引言 段的构件组成。为了支持实时软件平台的开放性 复杂控翩系统的研究和设计越来越呈现出与 和异构性，必须采用基于构件的大系统开发。由 传统控制系统小同的显著特点。实时分布控制系 此，如何对控制构件和构件间相互关系(诸如依赖 统的复杂性表现在与物理设备的外部联接，并行 关系，关联关系等)建模，就成为一个重要的研究 交互处理的时问关系，共享资源的分配管理，网络 点。需要一种合适的建模语言并使用这种语言定 带宽和延迟的影响等方面。网络技术在控制系统 义构件问的可转换语义，我们建议使用UML语言 中的广泛应用，为解决上述问题提供了新的思路。 (urlif瑚Modelingrangu孵)E“从面向对象软件模型 可以将传统的集中式开发模式切换到以网络分布 的角度来解决这个问题。 式开发为中心，一方面可以利用网络提供的便捷 (1)由于目前实时软件开发模式采用分布式 通信手段促进复杂问题的处理，另一方面可以有 协作开发，不同的开发者在不同的地点通过网络 效解决复杂控制系统开发所需的知谚{和技术分散 围绕同一项目并行独立开发实时系统构件，最终 配置的矛盾。分布式实时软件协作开发要求在系 完成组装和配置。在这种基于构件系统的开发方 统的构建中，更加统一地将系统的建模、算法分 式中最重要的是控制构件模型信息的描述和转 析、从控制模型到实时代码，以及系统执行过程的 换，这就要求有一种统一的模型可交换格式，方便 实现和方法结合起来；通过提供贯穿整个开发周 不同开发者对系统模型的一致性理解和把握。我 们利用UXF(UML Format)[2“1这种基于 期的一致性模型将不同的开发工具连接到统一的 exchange 开发平台进行软件开发。这种方式允许开发小组 UML，与应用无关的可交换格式来描述构件模型 不同成员可以首先在不同的地方并行独立开发不 信息。 同阶段的控制软件构件，到了开发后期再将这些 (2)实时软件应该由专用性向能够支持第三 构件组合在一起完成实时控制系统组装，从而达 方应用方向发展，换句话说，我们研制的实时系统 到在诸如嵌入式设备、工业控制系统、机器人控 应该能在不同的平台上混合应用。为支持开放性 制，以及控制系统构件的开发中，控制工程师只需 和异构性，必须提供一整套包括一系列公共接口 用控制概念构建复杂系统，软件工程师掌握计算 和通信协议在内的统一访问和发布控制构件的机 机软件技术实现控制系统的目的。 制。同时，为确保控制构件模型的完整性，软件平 与传统集中式开发相比，分布式实时软件开 台还必须有模型跟踪机制和存储设施。这通过建 立在CORBA(c0ⅡⅫl BrokerArchi— 发有一些新的问