基于特征的包含大运动物体的图像拼接.pdfVIP

数字技术 机械工程 基才特征的包含大运动物体的图像拼接* 刘 星，郑津津，王 伟 (中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027) 摘 要 ：针对传统的基于特征的图像拼接算法不能很好地解决大运动物体造成的场景误匹配问题， 提 出了一种基于特征的包含大运动物体的图像拼接算法。在 SIFT提取特征点并匹配的基础上 ，通过随 机采样一致性算法去除误 匹配点 ，并通过观察特征连接线角度的波动值 ，自适应判断场景 中是否 出现大 运动物体以及场景 匹配是否 出现错误 ，最后通过改进的加权方法实现 图像 融合，很好地解决 了运动物体 的干扰。试验表明，该方法有 良好的效果和鲁棒性 。 关键词 ：图像 匹配；图像拼接 ；图像融合 ；运动物体 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：B ImageMosaicsofBigMovingObjectbasedonCharacteristics LlU Xlng。ZHENGJinjin，WANGWei (DepartmentofPrecisionMachinaryandPrecision Instrumentation，UniversityofScienceandTechnologyofChina， Hefei230027，China) AbstractlFortraditionalfeature—basedimagestitchingalgorithm cannotsolvethequestionofthemismatchofthescene causedbylargemovingobiects．flfeature—basedalgorithm forimagemosaicsofsceneswithbigmovingobjectwasproposed． ByutilizingSIFT toextractfeaturepoints，thenoptimizedrandom sampleconsensuswasusedtofilterthematchingpoints inordertoeliminatemismatchedones，andobservethefeatureangleoflinestojudgewhetherlargemovingobjectswerein thescene．Atlast，improvedweightedfunctionwasusedtostitchtheimages．Theexperimentshowedthatthemethodhas goodeffectsandrobustness． Keywords：Imagematching，Imagemosaics，Imageblend，Movingobject 图像拼接在计算机视觉领域有着非常广泛的应 做 1次数据的初筛选 。 用 ，它将多幅有重叠的不同视角图像进行无缝拼接 ， 随机抽样一致性 RANSAC(Random Sample 得到一幅完整的宽视角图像。国内外对图像拼接在 Consensus)[5算法通过采样和验证策略，求解大部 不同场景下的应用研究都取得 了一定的效果，能够 分样本都能满足的数学模型参数 ，很好地解决 了匹 全 自动地实现全景图的拼接口]。 配对中误匹配点的干扰 。但 当大运动物体 出现时 ， 早期的图像拼接算法是采用最小化亮度值差异 由于大运动物体 占场景 比例大或特征更加丰富，运 的方法 ，现在 的算法通 常采用基于特征 的方法。 动物体特征匹配点对数量多便会造成场景匹配的失 Lowe提出的 SIFT(ScaleInvariantFeatureTrans— 效。 form) 算法很好地解决了场景遮挡、尺度变化、光 大多数 的图像融合算法都是用于静态图像 ，当 照变化等图像变形问题，提高了特征检测的质量以