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2017-03-18 发布于广东
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基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计.pdf

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基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计.pdf

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会基于神经网络的永磁直线同步电机位置控制器设计琳1 李玮2 1) 沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 110178 2) 河南矿山抢险救灾中心，郑州 450014 1) Email ：ws_ka@ 2) Email ：liwei 198404@163.com 摘要针对永磁同步电机(PMLSM)提出了一种基于神经网络的实时IP 位置控制方案。根据伺服系统中的IP 控制策略，利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP 位置控制器。所设计的神经网络实时IP 位置控制器结构简单，权值调整计算量小、速度快，同时用混合神经网络作为PMLSM 系统辨识器，用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练。理论分析和实验仿真对比研究的结果表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒。关键词 IP 位置控制器，永磁直线同步电机，神经网络辨识器，多步预测 1．引言 3 p F y i y i (2) 永磁直线同步伺服电机（PMLSM ）具有推力强度 e 2 t d q q d 高、损耗低、电气时间常数小和响应快等优点，近年机械运动方程为：来在高档数控机床进给驱动中得到了广泛应用，成为 Fe FL Bv Mv (3) 新一代数控机床的主要标志之一。由于伺服系统运行其中：u ，u 和i ，i 分别为电压和电流的d-q 轴分 d q d q 情况比较复杂，PMLSM 本身又是一个多变量、非线量；，为绕组磁链 d-q 轴分量；L ，L 为 d-q d q d q 、强耦合的系统，一般的常规控制器容易受电机参轴电感；为永磁体磁链；R