基于粒子滤波的GPS气压高度表数据融合算法研究.pdfVIP

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2017-03-18 发布于广东
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基于粒子滤波的GPS气压高度表数据融合算法研究.pdf

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基于粒子滤波的GPS气压高度表数据融合算法研究.pdf

第4部分通信理论与技术基于粒子滤波的GPS／气压高度表数据融合算法研究田世君1皮亦鸣1周钰2 (1电子科技大学电子工程学院，成庆市大渡口区新山村街道信息部．重庆410084) 摘要：为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度，提出了一种基于粒子滤波的GPS／气压表组合导航系统．该组合导航系统利用粒子滤波实现了GPs，气压表的数据融合．组合导航系统的状态方程和观测方程被建立，重点讨论了粒子滤波算法在该组合导航系统中的应用．仿真结果表明，该组合导航系统能够改善栽体在高度方向上的定位精度，提高了载体在进近飞行阶段的安全性和可靠性．关键词；GPS；组合导航；气压表；粒子滤波 ResearchofDataFusion in Algorithm on AltimeterBasedParticle Filtering PI ZHOUnIru2 删Shi-junlYi-min91 (1SchoolofElectronic ofElectronicScienceand 610054， Engineering，University TechnologyofChina,Chengdu Information ShanCurt DuKou 410084，China) China；2 Department,XinStreet,DaSection，Chongqing Abstract：An in altimeterbased is GPS／barometric integrated system filtering positioning on．particle to introduced vertical ofGPS improve positioningaccuracy positioningsystem．Thisintegrated fusionGPS／barometricaltimeter．The data of systemusing accomplishes positioning particlefiltering state andobservationofthis 8re the systempresented，and equations equationsintegratedpositioning ofthe inthe is discussed． positioningsystemprimarily applicationparticlefil