第3章PLC基本组成和工作原理-终稿.pptVIP

1.中央处理单元（CPU） (1)接收和存储用户由编程器键入的用户程序和数据 (2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障 (3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。 (4)在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序完成用户程序所规定的逻辑运算，算术运算机数据处理等操作 (5) 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映象寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制，打印制表或数据通信等功能 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 PLC的工作原理—建立I/O映像区 循环扫描的工作方式 （一）PLC的工作过程 图片？？？？？ 循环扫描的工作方式 （二）用户程序的循环扫描过程 输入、输出延迟响应 (一) 输入、输出延迟响应 由于PLC采用循环扫描的工作方式，即对信息采用串行处理方式，必定导致输入、输出延迟响应。当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这段时间就称为响应时间或滞后时间（通常滞后几十毫秒），这种现象称为输入、输出延迟响应或滞后现象。 (二)响应时间 响应时间是设计PLC控制系统时应了解的一个重要参数。响应时间与以下因素有关： 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 * 博学 求是 明德 PLC基本组成和工作原理 第三章 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 1、教学内容 （1）PLC的基本组成及各组成部分的作用 （2）PLC对继电器控制系统的仿真 ?? 模拟继电器控制的编程； ?? 梯形图。 （3）可编程序控制器的工作原理 A 、建立 I/O 映像区； B 、循环扫描的工作方式； C 、输入、输出延迟响应。 2 、基本要求 （ 1 ）了解可编程序控制器的基本组成； （ 2 ）理解梯形图编程法是 PLC 模拟继电器控制系统的编程方法； （ 3 ）理解可编程序控制器的周期循环扫描的工作过程；输入、输出延迟响应等知识；为正确编制程序奠定理论基础。 PLC的基本组成 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：MCS-51、MCS-96 （3）位片式微处理器：AMD-2900，2901，2903 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 2. 存储器 存储系统：存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器 系统程序存储器：用来存储可编程控制器内部的各种信息 一般系统程序由PLC厂家编写的系统监控程序，不能由用户直接存取。系统程序主要由有关系统管理，解释指令，标准程序及系统调用等程序组成。系统程序存储器一般用PROM或EPROM构成 用户程序存储器：用来存放用户程序，该存储器的容量不大，主要存储可编程控制器内部的输入输出信息，以及内部继电器，移位寄存器，累加寄存器，数据寄存器，定时器和计数器的动作状态。比如，小型的容量一般只有几个K字节（不高于8KB），中型的为2～64KB，大型的达到几百KB以上 。一般讲的PLC的内存大小，是指用户程序存储器的 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 容量，常用RAM构成，为防止电源掉电时RAM中信息丢失，常采用锂电池做后备保护。 若程序已经完全调试好了，且一段时期内不需改变功能，可将其固化到EPROM。但是用户程序中必须有部分RAM，用以存放一些必要的动态数据。 用户程序区分两个区：程序存储区和数据存储区 程序存储区：用来存储由用户编写的，通过编程的，通过编程器输入的程序。 数据存储区：用来存储通过输入端子读取的输入信号状态，输出端子输出信号状态，PLC中的各个内部器件的状态，以及特殊功能要求的有关数据 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器