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基于虚拟仪器技术的超声波电机模糊PI速度控制 基于虚拟仪器技术的超声波电机模糊PI速度控制 黄素娟，徐志科，金龙，胡敏强 (东南大学电气工程学院，南京210096) 摘 要：设计了基于虚拟仪器平台的超声波电机驱动控制系统，并引入模糊PI控制器通过控制 驱动频率对电机进行转速控制。对模糊控制器的结构进行了分析，给出了设计方法。实验结果 表明控制效果良好。 关键词：超声波电机；虚拟仪器；LabVIEw；模糊PI ofIJltra舳IlicMOtor Contml ContlroUer Speed UsillgF皿珂PI Based叩VirtuaIh坞tr啪ent HUANG Su-juan，XUZhi—ke，JIN Long，HUMin-qiang ofElect—cal 21 (School Engineering，SoutheastUniVersi哆，Nanjing0096，China) of VirtulLl chive锄dcontml Ultr船onicmotorb酗edon 111stnlmenti8 Abstract：IIl山is paper，a sy8tem PIcontrollerisintroducedtocontrolthe 0fthedriVenwavesinor；derto p陀sented粕dfuzzy frequency contmltlle ofUltrasonicMotor．111econstructionofthe andthede_ 8peed fuzz)，controUeris趴alyzed， me山odis re8ultshows ise佑cient． t|le thatthiscontroUer sign propo眈d．FinaJly，experiment WOr出：Ultr鹪onic Key moto。；Vi咖alInstrument；LabVIEW；Fuzz)，PI 合，在虚拟仪器的平台上以模糊PI控制策略对超 O 引 言 声波电机进行速度控制。 超声波电机是一种全新概念的驱动微电机。 1系统总体设计 与传统的电磁电机依靠电磁介质来传递能量不同， 超声波电机不含磁极和绕组，是通过在压电陶瓷 系统的整体框图见图1。本系统采用数据采集 上施加高频交流电压、利用压电陶瓷的逆压电效 应激发超声振动，再通过振动体和移动体之间的 电路进行逆变升压得到两路正弦波，从而驱动行 波型超声波电机。数字L／O工作在连续输出方式， 摩擦耦合，将压电振子的微观振动变换成转子宏 观上的旋转或者直线运动，实现能量的转换。超 其程序流程图见图2。其中输出数组的值决定 声波电机和传统的