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基于自适应预测的同步断路器.pdf
电机与电器 ·1641 ·
基于自适应预测的同步断路器
王 科 张学强 陈建业
清华大学电机工程与应用电子技术系 北京 100084
【摘 要】 本文介绍了一种基于弹簧操作机构的真空同步断路器,同步断路器采用 TI 2812 DSP 为控
制核心,实现了在电网电压预定相位处合闸的功 能,从而大大减小合闸操作暂态过程,提
高电网电能质量。文章首先详细分析了实现断路器同步控制的原理和影响弹簧机构动作时
间的因素,并据此提出了基于时间序列的自适应预测控制策略,可以大大提高断路器同步
动作的准确性和可靠性。随后采用高性能 DSP 实现了断路器同步控制器样机,并对上述控
制算法进行了试验验证,试验结果表明,同步断路器可以实现在电网电压预定相位精确合
闸(文中以电压过零为例),当环境变化、控制电压波动及弹簧老化等原因引起断路器动作
时间偏离时,自适应控制器能够在 3 ~4 个动作周期内迅速修正偏差,重新回到并保持同步
状态。
【关键词】 断路器 同步开关 同步控制器 自适应预测
An Optimized Sync Control Method for Vacuum Circuit Breaker
Wang Ke Zhang Xueqiang Chen Jianye
Tsinghua University ,Beijing 100084 ,China
Abstract :This paper introduces an optimized sync switching method of spring operating mechanism based
vacuum circuit breaker (VCB ),and the development of an actual control system using TI 2812 DSP. This
optimized method could efficiently reduce the switching surges caused by VCB operation. In this paper ,
factors that drift operating times including control voltage ,environmental temperature and count of
operations are analyzed. And a time series based adaptive prediction control strategy is introduced to enhance
the operation accuracy and the reliability of sync switching system.
Key words :vacuum circuit breaker ;sync control ;controlled switching ;adaptive control strategy
断路器作 为供配电系统中重要的 气设备 ,在常规合 闸操作 中,合 闸时间和系统电压初 相角之 间
的关系通常都是 随机和不确定的,因此会产生不同程度的涌流和过电压,从而可能 导致 断路器 触头受
损 ,继电器误 动作 ,设备局部放电, 绝缘破坏 以及变压器绕组因机械应 力受损等后果,直接影响到
力系统的安全稳定运行。为了 减小暂态过程
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