基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制系统.pdfVIP

电力电子与电力传动 ·945 · 基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制系统 马幼捷 刘增高 周雪松 王 辉 天津理工大学 天津 300191 【摘 要】 异步电机是强耦合的非线性系统，采用传统的 PID 控制和现代控制理论难以得到满意的控 制效果。针对存在参数不确定性的异步电机变频调速矢量控制系统鲁棒性差这一难题，提 出了一种自抗扰控制器实现的异步电机变频调速系统新型控制结构，并利用其扩张状态观 测器的扩张状态及非线性反馈消除一般矢量控制系统参数鲁棒性差及抗负载扰动能力差的 缺欠，减小了电机参数时变和负载扰动对系统动、静态性能的影响。仿真结果验证了方案 的合理性与有效性。 【关键词】 自抗扰控制器 矢量控制 鲁棒性 A New Asynchronous Motor Vector Controller Based on ADRC Ma YouJie Liu ZengGao Zhou XueSong Wang Hui Tianjin University of Technology ，Tianjing 300191 ，China Abstract ：Asynchronous motor is a so strongly coupled and nonlinear system that conventional PID control and modern control theories cannot assure a satisfactory behavior. According to the poor robust performance in speed control of vector variable frequency asynchronous motor system with parametric uncertainties ，a new kind of control structure based on ADRC is proposed in the variable frequency speed regulation system ， and utilize the extended state of extended state observer （ESO ）and the nonlinear feedback to dispel the shortcoming of the poor robustness of systematic parameter and load disturbance. The influence of motor time-varying parameters to the dynamic and static characteristics is reduced ．Simulation result has verified the rationality and validity of the scheme ． Key words ：ADRC ；Vector Control ；Robust Performance 异步 电机 的动态数学模型是一个高 阶、非线性、强耦合的多变量系统，其控制十分复杂 。矢量控 制是根据磁场定 向原理分别对电机 的励磁 电流和转矩 电流进行控制 ，从而达到控制异步 电机转矩 的 目 的。由于磁场定 向方法可近似地 实现转矩与磁链 的解耦控制 ，异步 电机调速 系统 已取得较优 的动态性 能。但是，由于电机 的定 、转子参数 随工况的摄动易造成解耦失效 ，加之一