基于能量方程和ANSYS软件二次开发的空间网格结构半主动控制研究.pdfVIP

第六届全国现代结构工程学术研讨会 基于能量方程和ANSYS软件二次开发的 空间网格结构半主动控制研究 朱黎蓬丁阳 (天津大学建筑工程学院，天津300072) 摘要： 本文根据地震作用下建筑结构的能量响应方程，对空间网格结构的半主动控制进行了研究，并在此基础上 以ANSYS为平台，利用APDL语言进行二次开发，对基于能量方程的空间结构半主动控制进行了数值仿真。结果表明， 基于能量方程的半主动控制，能有效地减少地震作用下结构的响应，说明此种方法是可行的。同时对ANSYS软件在空 间网格结构振动控制仿真中的应用进行了探讨。 关键词： 能量方程，APDL语言，ANSYS二次开发，空间网格结构，半主动控制 一、引言 大跨空间结构自重轻、柔性大、阻尼小、自振频率较低，对地震荷载比较敏感，地震荷载往往是大跨 度空间结构安全性的一个主要控制因素。传统的结构抗震设计主要是依靠结构自身的强度、刚度和延性来 满足抗震的要求使结构免于倒塌。但是对于大跨度空间而言，这种抗震体系越来越难以满足结构的安全性 与适用性要求。因此，研究动力荷载作用下的结构控制理论在大跨度空间结构中的应用引起人们的重视， 它以研究结构减振、隔震及控振理论与工程应用技术为目的、合理有效地对建筑物配置控制机构，由控制 机构与结构共同承受地震作用，以减轻结构的地震反应。 JT 自美国学者YaoP【l】教授在1972年提出结构振动控制的观点以来，振动控制在结构中的应用已经取 得了长足的发展。在大跨空间结构的振动控制方面怛J，国内外学者己开始注意到振动控制的发展潜力，进 行了相应的研究，但目前尚处于起步阶段。 2008年北京奥运会和2010年上海世界博览会的申办成功，使我国大跨度空间结构的发展十分迅速，结 合已有的结构控制成果和大跨度空间结构的特点，选择一种或几种可行的控制方式，对大跨度空间结构进 行结构控制研究，是一种必要和可行的研究途径。 二、基于能量方程的半主动控制律 文献[3】讨论了基于能量方程的建筑结构半主动控制理论，文献[4】探讨了可控杆件在网壳结构中的半主 动减震控制策略，本文在两者的研究基础上，探讨了基于能量方程的空间结构半主动控制，并利用ANSYS 的APDL语言进行了二次开发，对基于能量方程的空间结构半主动控制进行了数值仿真，验证了方法的正 确性，并对大型通用有限元软件在空间结构振动控制中的应用进行了探讨。 (一)可控制杆件的构造及原理 建筑结构的半主动减震控制是通过安装在结构上的作动器实现控制的【3J。在地震动激励下结构发生振 动，由于结构的相对运动，作动器将产生抗力和阻尼力；改变作动器的特性，可以产生在一定范围内变化 的控制力，达到半主动减震控制的目的。作动器一般通过电控伺服节流阀控制阻尼器油孔的大小，对于以 液压油为电流变体的作动器施加电场，或者对于以液压油为磁流变体的作动器施加磁场，改变作动器的刚 度和阻尼特性，获得不同的抗力和阻尼力，控制作动器的阻尼系数和刚度是可变的。 本文的作动器以文献[4】提出的可控杆件模型为标准，可以提供刚度和阻尼两状态，可控杆件的示意图 如图1所示，当阀门关紧时，杆件对结构提供刚度，当阀门打开时，杆件对结构提供阻尼。 图1可控杆件示意图 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 (二)地震作用下结构的能量方程 文献[3】推导了单自由度结构体系的能量方程，本文在此基础上引申到多自由度体系中。 多自由度体系的运动方程为： 瞰戤)+陋№)+k戤)=一m壮gj (1) 式中：瞳】、陋】、k]分别为原结构的总体质量矩阵、总体阻尼矩阵和总体刚度矩阵； ＆)、)、 {x}分别为结构节点的加速度向量、速度向量和位移向量；忙P}为地震力作用向量：阻尼采用瑞利阻尼。 结构的能量平衡方程为： Ev+ED+EH=Ej (2) 式中：Ev为结构的相对动能，E矿=l瞳舡№弦彳；ED为结构的阻尼耗能， ED=I陋取№