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2017-03-18 发布于广东
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基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统.pdf

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第卷第期江南大学学报!自然科学版 ! ’()*! +(* ! ! ! ! ! 年月 !! ! #$$% ! ,- * #$$% !#$%’()#*+,$%-%*/,0%12,$31* 5*#$’)61,%6,781*1% .! . 4 文章编号! # /%0/10/0#$$%$1$%21$ ! 基于自抗扰控制技术的单元机组协调系统 / / # / 徐春梅 # 杨平 # 蒋式勤 # 彭道刚 ! ! ! ! ! 上海电力学院信息与控制技术系上海 # 同济大学控制科学与工程系上海 $ /* #$$$4$ #* #$$$4# 摘要!针对单元机组协调系统具有多变量强耦合$非线性及参数时变的特性#提出了基于自抗扰 ! 控制技术的单元机组协调系统控制方案其主要特点是把每个通道的耦合环节看成该通道的外 * 扰#通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对总扰动进行估计#并在控制信号中加以补偿#从而实现了单元机组的解耦控制通过对一个通用的非线性协调系统模型的仿真研究#表明了该方案具 * 有较好的解耦效果$较快的响应速度和较强的抗干扰能力* 关键词!自抗扰控制#单元机组#协调控制#非线性控制中图分类号! 文献标识码! @A 2# , )*#8 %9#*:13*#$;%6,,,6*1%%*$’% 4 = 0%1*$81%*,8%*$’)3*,? 4 / / # / % % 8 % 7 BC DE-698 F,+G 38 HI,+G JE8 35+G L7( ! ! ! . K . . # % % % /*L97=M69M(NIN(=67M8(7OD(M=()@9?E()( JE7 E78C8Q9=;8M (N5)9?M=8?3(R9= JE7 E78#$$$4$