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基于补偿矩阵的红外焦平面阵列非均匀校正算法· 徐田华 赵亦工 (西安电子科技大学模式识别与智能控制研究所 西安710071) 摘要：为解决任意整数位移的红外图像序列非均匀校正。根据图像配准和代数运算的方法。 本文提出了基于补偿矩阵的红外焦平面阵列非均匀校正算法．算法具有收敛速度快、计算复杂度低 和校正精度高等优点．文中给出了补偿矩阵的推导过程，最后对得出的结论用红外图像序列数据给 予验证． 关键词：红外焦平面；非均匀校正；补偿矩阵；代数算法 1．引言 红外焦平面阵列在红外跟踪、预警、制导等方面得到了广泛的应用．但由于制造工艺的限制， 使得探测器阵列的各个单元响应度不一致，导致了叠加在图像上的固定噪声(FPN)严重影响了成 像质量，因此对红外焦平面阵列的非均匀校正具有十分重要的意义。 目前，基于场景的红外焦平面非均匀校正技术成为国内外研究的方向。与基于黑体的非均匀校 正技术相比，基于场景的非均匀校正技术直接利用场景信息，避免了黑体校正技术中检测单元的非 线性影响．降低了系统的光学、机械复杂性，成为目前研究的热点。 基于场景的红外焦平面非均匀校正技术大致可以分为两类：基于统计的非均匀校正技术和基于 代数的非均匀校正技术．前者包括时域高通滤波算法Ⅲ，基于神经网络的自适应最小均方算法让1， 基于卡尔曼滤波的校正算法1等，基于统计的非均匀校正算法H1等。后者包括基于亚像素位移的代数 补偿矩阵算法晦1，黑体和代数补偿矩阵相结合的非均匀校正算法№1等。基于补偿矩阵的代数校正算法 不依赖于固定噪声的统计分布，并且具有校正精度高和运算复杂度低等优点．成为基于场景的非均 匀校正算法的研究方向之一。 Bradle)，M．Ratliffetal提出代数校正算法哺1。此算法解决了亚像素图像偏移的非均匀校正问题。 但对于具有任意帧间偏移的非均匀校正问题没有涉及。后来又提出基于任意位移的代数补偿矩阵算 法埔1，但算法中图像边缘像素必须依赖于黑体的校正．本文通过对上述问题进行研究，提出了具有 任意整数位移图像序列的代数补偿矩阵算法，该算法计算简单、收敛速度快并且避免了使用黑体校 正所导致的系统复杂性等缺点，提高了算法的工程实用价值。 ‘ 本文第二部分给出补偿矩阵算法推导．第三部给出算法的实验结果，最后的结论在第四部分给 出。 2．基于补偿矩阵的非均匀校正原理 2．1红外焦平面阵列单元响应模型 Plane 设由尺寸为M·N的焦平面(FPA,Focal k=1,2，．．．代表 Array)阵列产生的图像序列儿， 图像帧数．第驴个探测单元在时间k时的线性输出模型为： 儿O，j『)=口O，．，)z。(f_，)+6(f，J) (1) ‘国家自然科学基金(编资助项目． 919 式中：j，(f，力为探测单元输出：‰(f，力为第扩个探测单元在积分期问接收到的光子数量；口G力、6(f，_，) 分别为探测单元的乘性和加性固定噪声参数，i=l，．．．，M：j=L¨．，N． 在许多环境中．相对于乘性固定噪声．加性固定噪声产生的非均匀性远大于乘性噪声．成为影 响图像非均匀性的主要因素，为简化起见，乘性增益口O√)可假设在整个焦平面中均匀且为单位1， 公式(1)的线性模型可简化为： y(f，．，)=zO，．，)+6(f，．，) (2) 如下的算法推导中利用公式(2)给出的简化线性响应模型，从而得出校正红外焦平面阵列加性固定 噪声的非均匀校正算法。 2．2补偿矩阵的推导 x 假设序列图像Yk，七=1,2．．．．，图像大小为M N·取基准所，记‰l相对于乃的水平和垂直 偏移分别为瓯p(为推导方便，不妨设口o,p0)