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基于跟驰模型的安全车距.pdf
·334· 关爱生命预防事故
基于跟驰模型的安全车距
张浩然 王 炜 任 刚
(东南大学交通学院 江苏南京210096)
【摘要】应用跟驰模型,研究影响安全车距的因素,确定安全车距的取值,基于跟驰模型提出安
全行车的合理建议。应用拉普拉斯变换来确定跟驰模型参数的取值范围,达到稳定模拟的效果。应用回
归分析确定模型参数,采用数值模拟的方法确定安全车距的合理取值。不同的车辆需要与前车保持不同
的安全时距,应用跟驰模型可以合理确定该值。就本文所述的小型客车而言,当车速较高时,后车要与
前车保持大于2.58—3.23秒的安全时距,当车速较低时,应保持更大的安全时距,才能保证跟驰行为是
安全的,避免追尾事故的发生。车辆对前车的反应强度、驾驶者的反应时间是影响追尾事故发生与否的
关键影响因素。车辆刹车性能的提高,对减少交通事故的作用是有限的,更重要的决定因素是较小的反
应时间和合理的驾驶行为。
【关键词】交通工程跟驰模型安全车距驾驶行为反应强度反应时间
中国分类号:U491
文献标示码:A
引言
非自由行驶状态的逐一跟驰车辆具有制约性、延迟性、传递性等行驶特性…【2],跟驰
模型是模拟跟驰过程中车辆的各种运行状态的数学模型。跟驰模型研究的一个重要应用领
域是交通仿真领域。
在同一条车道上,同向行驶的车辆以相同的速度、连续不断地行驶,各车辆之间保持
着一定的车距,构成了一种稳定的交通流。如果跟驰车辆的车距过小,则容易发生追尾事
故;如果车距过大,又会影响道路的通行能力。所谓行车安全距离就是指在同一条车道
上,同向行驶前后两车间的距离(后车车头与前车车尾间的距离),保持既不发生追尾事
故,又不降低道路通行能力的适当距离。接近安全车距的车辆是处于跟驰状态的,可以用
跟驰模型来研究安全车距的取值旧J。
跟驰模型参数的不同取值,模拟相应的不同车辆。本文通过跟驰模型的模拟应用,确
定不同的车辆在不同的速度下,应该保持的合理安全车距,才能避免追尾事故的发生。由
于安全跟驰和追尾是两个不同的交通状态,即将发生追尾的临界状态很难界定,实践中也
很难获得不同车辆在各种车速下的安全车距的试验数据。但是可以应用跟驰模型较好地模
拟各种车辆的运行状态,在模拟运算中可以设定各种跟驰状态和追尾现象,获得较全面的
模拟数据,寻找其中的规律。
二、交通管理与秩序法规 ·335·
1.跟驰模型与安全车距
1.1跟驰模型
驰模型的研究已持续了半个多世纪‘31。其中线性跟驰模型的表达式如下‘11‘21‘4儿5I:
盟半小[掣一弩产] (1)¨,
———孑—一纠‘【T一—FJ
令t=r·出、A=A·At0,代入式(I)得‘6][7][8|:
盟半巾【华一%≯】 ㈦
对式(2)进行如下的拉普拉斯(Laplace)变换:
L=F(S)=』孑一,(r)e“7dr
X川(S)=A·(A+5)一·X。(Is) (3)
其中L[%(t+△f)]=X。(S),对式(3)进行拉普拉斯反变换:
£~=,(t)=亡f叫o+j。ooF(s)esrdS
茁川(S)=L‘1[A·(A+Jse3)~·s2·x。(x)] (4)
假如头车的运行是不稳定的,由式(4)可知,则s2X。(S)是奇异的,经过拉普
拉斯反变换,可推导出后车的运行是不稳定的;假如头车的运行是稳定的,则.s2·
x。(Js)为非奇异的表达式,后车的运行状态由(A+3)的拉普拉斯反变换的奇异性来
以下结论‘6][7][引:
车加速度摆动且振幅不衰减。1/eA7r/2,则a0,口0,后车加速度摆动且振幅衰
减。0A1/e,则a0,届=0,后车加速度不摆动,稳定跟驰前车。
通过对车队稳定性的分析,只有0A0.50的情况下模型是稳定的。通过对文献
中一1(小型客车的)跟驰数据的分析,数据采集的时间间隔为△f=ls,经数据回归分析
A
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