基于转子磁链摄动寻优的永磁同步风力发电机无速度传感器控制策略研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于转子磁链摄动寻优的永磁同步风力发电机无速度传感器 控制策略研究 汪令祥1 张 兴1 张崇巍1 杨淑英1 曹仁贤2 1) 合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥230009 2) 合肥阳光电源有限公司，合肥230088 1) Email ：wlx230@ 1) Email ：honglx@ 摘 要 针对兆瓦级永磁同步风力发电直驱系统应用，提出了一种基于转子磁链摄动寻优的无速度传感器控制策略。该 策略在模型参考自适应方法的基础上，建立转子位置定向调节器实现矢量控制的坐标定向；根据电机参数变化带来的坐标定 向偏差问题，从兆瓦级风力发电机特点和运行环境出发，提出基于转子磁链定周期摄动寻优以实现矢量控制坐标的实时准 定向。采用所提控制策略应用于兆瓦级永磁同步风力发电机的矢量控制系统，通过仿真和实验样机验证所提方案的正 性和 可行性。 关键词 永磁同步风力发电机，无速度传感器，模型参考自适应，矢量控制 1．引言 针对兆瓦级永磁同步风力发电直驱系统中 PMSG 随着电力电子技术和永磁同步电机制造技术的发 的低速、多级、大惯量等特点和模型参考自适应方案 展，变速恒频风力发电技术中，采用PMSG 的直驱系 不足，本文提出了一种基于转子磁链摄动寻优的无 统由于省略了齿轮箱、发电机与电网之间没有直接耦 速度传感器控制策略。该策略在模型参考自适应方法 合等特点，因而具有能量损失少、维护成本低、抗电 的基础上，根据兆瓦级系统中PMSG 特点，通过转子 网波动能力强、可靠性高等优点，从而成为变速恒频 磁链的摄动寻优，实现矢量控制的准 定向。所提控 风力发电最具发展潜力的主流技术 一。 制策略具有算法简单、鲁棒性强的特点。基于此控制 兆瓦级永磁同步风力发电直驱系统中，当PMSG 策略，构建了兆瓦级基于最大转矩电流比的PMSG 矢 [1-3] 采用多级外转子结构时 ，会导致速度传感器安装困 量控制系统，在风机实际运行的速度范围内进行了仿 [4] 难，另外速度传感器信号线易受干扰 ，且其检测精 真分析，并通过实验研究验证了所提控制策略的正 度受环境影响而降低系统可靠性。为此兆瓦级永磁同 性。 步风力发电直驱系统中对PMSG的控制多采用无速度 传感器技术。文献[1]、[5]采用了基于扩展卡尔曼滤波 2 ．基于转子磁链摄动寻优的PMSG 无速度传感器 （EKF ）的无速度传感器控制，使得系统具有较强的 控制策略理论分析 鲁棒性和自适应能力，且能抑制测量和扰动噪声，但 PMSG无速度传感器矢量控制系统中，由于转子 该方案算法复杂，工程实现困难；文献[6]、[7]采用了 位置无法实时测得，使得矢量控制坐标系准 定向困 高、低频信号注入的方法，虽然该控制方案对参数变 难，因此在控制系统dq坐标系中调节各定子电流分量 化不敏感，但兆瓦级系统中，由于变流装置的开关频 时，只能实现对电流矢量幅值的控制而无法实现对其 率限制以及注入信号所产生的转矩脉动，客观上限制 相位的准 控制，从而影响电磁转矩和电磁功率的控 了该方案的应用。文献[8]采用模型参考自适应方法构 制性能。为此，根据PMSG矢量控制理论，在讨论坐 建位置观测控制器，虽然算法简单且易于实现，但该 标系出现定向偏差时的偏差角与发电功率之间对应关 算法依赖电机交轴电感参数，而交轴电感参数会随温 系的基础上，研究修正偏差角的控制策略，从而实现 [9] PMSG无速度传感器矢量控制坐标系的准 定向。 度和发电功率的变化而实时改变 ，因此实际运行时 存在矢量定向偏差问题，进而影响PMSG 的控制性能。 2.1 PMSG 矢量图及数学模型 科技部 “十一五”国家科技支撑重大项目 （资助号： 基于发电机惯例的PMSG矢量图如图1所示。图