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基于遗传算法的非线性系统建模与控制.pdf
基于遗传算法的非线性系统建模与控制
刘 莉 安树
(燕III大学电气工程学院仪器科学与工程系,河北。秦空岛,066004)
摘要:由于大多数的过程系统都是非线性的,所以对此类系统设计一种控制器是很必要的.就此本文提出了一种非线性系
统的广义最小方差控制的新方法.在广义最小方差控制中,系统的预测输出是根据非线性模型估计的.而大多数的非线性系
统结构都很复杂,很难设计最优的模型结构.遗传算法可以很好地解决复杂的优化问题,基于此采用遗传算法对非线性模型
的结构和参数进行辨识,从而提出了一种基于遗传算法的非线性系统建模的方法.理论分析和Matlab仿真结果表明,该方
法具有很好的控制效果. ‘
关键词:非线性系统;广义最小方差控制;遗传算法
AGA and forNonlinear
Control
Modeling Systems
LfLiuShuAn
ofElectrical
(College Engineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao,Hebei·066004)
Abstract:Sincemost havenonlinearities.itiS akindofcontrollertodealwithSUch
processsystems necessaryto.design systems.This
introducesanewmethodofthe minimumvariance nonlinear the
control(GMVC)for GMVC,
paper generalized systems.Indesigning
the mustbeestimated ttienonlinear lotofnonlinearhave
predictiveoutputs exactlybyusing model.However,a systemscomplex
isnot todeterminethe modelstructure.Forsucha isan
structures,iteasy optimal complicatedoptimizationproblem,thereapproach
for new of on nonlinearisalso
GA.Andthe method basedGenetic
modelingusing modeling Algorithm(GA)forsystemsproposed.
Theoreticaland showeffectivenessof scheme.
simulationresultsthe
analysis t,heproposed
MinimumVarianceControl;Genetic
Keywords:NonlinearSystem:Generalized Algorithm
J,(f)=/(z(f) (1)
1引言
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