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基于非定常气动力理论的风力机桨叶二元颤振分析 鲍文博, 王占国, 谢华伟 (沈阳工业大学 工程力学研究所, 辽宁 沈阳 110023) 摘 要 基于二元机翼分析方法和Theodorsen 非定常气动理论，建立风力机桨叶气动稳定性分 析模型。讨论了桨叶在非定常气动作用下的自激振动，建立了二元机翼颤振方程。应用该模型可 以方便地预测大型风力机桨叶的颤振临界速度，结果偏于安全。 关键词： 风力发电机 桨叶 二元颤振 中图分类号 O317 文献标识码: A ? 的局部升力系数仅于其局部攻角成正比，各二元段剖 0 引言 面的气流只沿翼型作二元平面流动，忽略气流沿展向 水平轴风轮桨叶在运行中由于气动力和结构弹性 流动的三元效应。由于风力机相应的马赫数较低， 力及惯性力的耦合作用，在一定条件下会诱发结构自 激振动，导致桨叶失稳破坏。特别是大型风力机桨叶， p (t) 气动中心 由于结构变柔，线速度增大，气动弹性失稳的可能性 大大增加[1,2] 。风力机桨叶的气动稳定性问题较为复 α(t) x 杂，常用的分析方法有根部弹性铰链法和模态法[3], 刚心 由于是三维分析，尽管做了大量简化，但仍然比较复 ε c xA 杂，应用上不很方便。本文基于 Theodorsen 的非定 重心 mg 常气动力理论，采用二元桨叶模型[4，5] ，分析风力机 c 桨叶在非定常气动力下的气动稳定性，预测颤振产生 c 的临界值，简单易行，特别是在兆瓦级风力发电机组 的初步设计阶段，使桨叶避开颤振，是非常经济有效 图1 桨叶二元模型主要几何参数及气动力 的[6] 。 所以分析中忽略了流动气体的压缩性。为简化分析， 1 二元桨叶模型 本文忽略了旋转的影响，结果偏于保守。 二元桨叶模型，如图 1 和图2 所示。图中p (t)为 翼段所受气动力的合力，作用点（即气动中心）到刚 心的距离为ε c （ε为无量纲系数，c 为翼型半弦长，l kh 为翼型弦长）； xA 为刚心到重心的距离；m 为翼段的 质量；二元桨叶模型是刚性的，它通过拉伸弹簧和扭 Mα 转弹簧与固定支座弹性连接并能进行沉浮和旋转振 α kα x 动，拉伸弹簧和扭转弹簧的刚度分别为kh 和kα 。。分 析时取翼段剖面为xoy 平面，y 轴沿翼段的轴线方向。 V xA